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【控制要求】
利用 PLC 實現(xiàn)點動控制步進電機的基礎(chǔ)過程。
【程序編輯】
在環(huán) 0 中編輯程序：添加一個等待輸入 X0，為通狀態(tài)。再添加一個
運動指令-單軸運動，如下圖所示，設(shè)置 1 號軸運動指令參數(shù)，運動方式：
增量，方向為正方向，我們將速度比設(shè)置為 100（1 號軸以參考速度 10%
正向運動 32000 個位移），位移值為 3200。

軸參數(shù)：
我們可以看到 1 號軸的速度為 800，設(shè)定的速度比為 100，則步進
電機以 800 的速度動作，運行的位移值 3200，正好運行一周。

掌握了控制步進電機的基本過程，可以根據(jù)自己的需求來設(shè)定步進
電機動作的速度。