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【設(shè)置目的】
PLC 與觸摸屏結(jié)合使用時，要求在觸摸屏界面顯示運動軸實際運行
的位移值，而不是程序中設(shè)置的脈沖數(shù)。 【設(shè)置分析】
在 PLC 程序中設(shè)置的軸運動，位移值即為 PLC 所發(fā)出的脈沖數(shù)。如
程序中設(shè)置的位移值為 1600，即 PLC 發(fā)出了 1600 個脈沖。觸摸屏界面
顯示的為 PLC 發(fā)出的當前脈沖數(shù)，為了工作需要，可利用電子齒輪將脈
沖數(shù)轉(zhuǎn)化成軸運動的實際位移值。 【電子齒輪的設(shè)定】
電子齒輪就是軸運動單向運行一圈的脈沖數(shù)（看電機驅(qū)動細分，驅(qū)動
細分是多少就是運行一圈需要多少個脈沖，如驅(qū)動細分是 2000，那么運
行一圈就需要 2000 個脈沖）與電機單向運行的實際位移值（如電機轉(zhuǎn)
一圈，絲桿螺距是 5mm）的比值。
系統(tǒng)默認電子齒輪為 1:1（可在編程軟件的軸參數(shù)中查看），表示 1
個脈沖代表一個位移，比如電子齒輪設(shè)成 2:1，也就是移動 1 個位移，
需要發(fā)送兩個脈沖，若電子齒輪設(shè)成 10:1，那就是移動 1 個位移，需要
發(fā) 10 個脈沖，以此類推。
電子齒輪分子，分母的計算方法：
如果在實際應(yīng)用中，電機運轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)與電機運轉(zhuǎn)一圈的傳
動的實際位移之比不是 1:1 的話，就需要修改電子齒輪，通過公式計算
出電子齒輪的實際值，那么在顯示屏顯示的就是實際運行的距離。
按照公式計算時，要將分子分母化簡，為最簡分數(shù)，并使分子和分母
化簡均為 1~65535 之間的整數(shù)。當有循環(huán)小數(shù)時（如：0.023232323.......）
可使分子、分母同時乘以一個相同數(shù)，如分子分母同時乘以 1000（可用
計算器多次試乘并記住所乘的總值，確定后重新計算以消除計算誤差），
以使分子、分母省略掉的小數(shù)影響最小，但分子與分母都需為 1 至 65535
之間的整數(shù)。
例 1：
步進電機驅(qū)動細分是 800（電機運行一圈需要 800 個脈沖），而電
機運行一圈的所產(chǎn)生的實際距離是 5mm，那么電子齒輪就是 ，也
就是電子齒輪的分子是 800，分母是 5，位移顯示單位就是顯示整數(shù)，
即 1mm，若將電子齒輪分子分母化簡，就是將分母擴大 100 倍，而電
子齒輪比實際就縮小了 100 倍，即 ，化簡后就是 ，那么電子齒
輪的分子就是 8，分母是 5，位移顯示也要相應(yīng)縮小 100 倍，顯示單位
就是顯示兩位小數(shù)，即 0.01mm。
例 2-絲桿傳動：
步進電機驅(qū)動的細分為 5000，即 5000 個脈沖轉(zhuǎn)一圈（或者伺服運
動器每轉(zhuǎn)一圈為 5000 個脈沖），而在這一圈中，絲桿的行程為 6mm。
電機單向運行一圈所需要的脈沖數(shù)是 5000，電機運行一圈實際的位
移為 6mm，那么電子齒輪就是
，也就是電子齒輪的分子是 5000，
分母是 6，位移顯示單位就是顯示整數(shù)，即 1mm；若將電子齒輪分子分
母化簡，就是將分母擴大 1000 倍，而電子齒輪比實際就縮小了 1000
倍，即
，分子分母同時除以一個相同的數(shù) 1000，這樣就化簡成了最簡分數(shù)
也就是電子齒輪的分子是 5，分母是 6，那么位移顯示也
要相應(yīng)縮小 1000 倍，顯示單位就是顯示三位小數(shù)，即 0.001mm。
計算好電子齒輪的分子分母后 ，在軟件中填入計算好的電子齒輪的
分子分母值。實際中主要用到哪個軸就選擇哪個軸的參數(shù)設(shè)置。
根據(jù)以上換算的結(jié)果，在 PLC 軟件中，將軸參數(shù)設(shè)置的電子齒輪比值。
修改屬性：點擊電子齒輪處，在右側(cè)屬性框中修改電子齒輪分子和分
母的值。
（1）觸摸屏需要顯示的位移值單位為 1mm 時，就修改電子齒輪的
分子為 5000，分母為 6。
（2）觸摸屏需要顯示的位移值單位為 0.001mm 時，就將分子分母
化簡，修改分子為 5，分母為 6。
因為“脈沖位置=物理位置×電子齒輪”，界面顯示位移位置寄存器設(shè)
置的方式依舊不變，只是通過電子齒輪的修改，改變其單位。
注意：轉(zhuǎn)換位移的正確方式是通過電機運行所需的脈沖數(shù)與實際運行
一圈的位移的比值來計算，不能隨意修改電子齒輪的比值，來反推運行
一圈的脈沖數(shù)和位移值，這是不符合實際邏輯的。
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