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運(yùn)動(dòng)控制主要是應(yīng)用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，比如步進(jìn)電機(jī)開
機(jī)，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機(jī)械回零。這樣就要用
到運(yùn)動(dòng)指令中單軸操作中的回零指令。
機(jī)械回零是回未知的原點(diǎn)，以外部信號(hào)做為原點(diǎn)位置，每個(gè)支持軸
運(yùn)動(dòng)的控制器上都有相應(yīng)的零點(diǎn)感應(yīng)位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零點(diǎn)位置為：X10 為軸 1 的零點(diǎn)感應(yīng)位置、X11
為軸 2 的零點(diǎn)感應(yīng)位置、X12 為軸 3 的零點(diǎn)感應(yīng)位置，X13 為軸 4 的零
點(diǎn)感應(yīng)位置。 【控制要求】
控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
先給步進(jìn)電機(jī)正向回零，電機(jī)停止回零后，再正轉(zhuǎn) 5 圈，電機(jī)停止后再
反轉(zhuǎn) 3 圈，最后電機(jī)停止。 【動(dòng)作分析】
電機(jī)開始啟動(dòng)，先進(jìn)行回零操作，給入 X10 通信號(hào)，使電機(jī)正向回零，
等電機(jī)停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn) 5 圈，也就是運(yùn)行 2000×5=10000 個(gè)位
移值，再等待電機(jī)停止后，以增量方式反轉(zhuǎn) 3 圈，運(yùn)行 2000×3=6000 個(gè)
位移值，最后電機(jī)停止。運(yùn)動(dòng)控制主要是應(yīng)用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，比如步進(jìn)電機(jī)開
機(jī)，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機(jī)械回零。這樣就要用
到運(yùn)動(dòng)指令中單軸操作中的回零指令。
機(jī)械回零是回未知的原點(diǎn)，以外部信號(hào)做為原點(diǎn)位置，每個(gè)支持軸
運(yùn)動(dòng)的控制器上都有相應(yīng)的零點(diǎn)感應(yīng)位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零點(diǎn)位置為：X10 為軸 1 的零點(diǎn)感應(yīng)位置、X11
為軸 2 的零點(diǎn)感應(yīng)位置、X12 為軸 3 的零點(diǎn)感應(yīng)位置，X13 為軸 4 的零
點(diǎn)感應(yīng)位置。 【控制要求】
控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
先給步進(jìn)電機(jī)正向回零，電機(jī)停止回零后，再正轉(zhuǎn) 5 圈，電機(jī)停止后再
反轉(zhuǎn) 3 圈，最后電機(jī)停止。 【動(dòng)作分析】
電機(jī)開始啟動(dòng)，先進(jìn)行回零操作，給入 X10 通信號(hào)，使電機(jī)正向回零，
等電機(jī)停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn) 5 圈，也就是運(yùn)行 2000×5=10000 個(gè)位
移值，再等待電機(jī)停止后，以增量方式反轉(zhuǎn) 3 圈，運(yùn)行 2000×3=6000 個(gè)
位移值，最后電機(jī)停止。運(yùn)動(dòng)控制主要是應(yīng)用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，比如步進(jìn)電機(jī)開
機(jī)，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機(jī)械回零。這樣就要用
到運(yùn)動(dòng)指令中單軸操作中的回零指令。
機(jī)械回零是回未知的原點(diǎn)，以外部信號(hào)做為原點(diǎn)位置，每個(gè)支持軸
運(yùn)動(dòng)的控制器上都有相應(yīng)的零點(diǎn)感應(yīng)位置。如 SFM 系列的
SFM-2424A4100PLC 的零點(diǎn)位置為：X10 為軸 1 的零點(diǎn)感應(yīng)位置、X11
為軸 2 的零點(diǎn)感應(yīng)位置、X12 為軸 3 的零點(diǎn)感應(yīng)位置，X13 為軸 4 的零
點(diǎn)感應(yīng)位置。 【控制要求】
控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分是 2000（電子齒輪比為
1:1）。
先給步進(jìn)電機(jī)正向回零，電機(jī)停止回零后，再正轉(zhuǎn) 5 圈，電機(jī)停止后再
反轉(zhuǎn) 3 圈，最后電機(jī)停止。 【動(dòng)作分析】
電機(jī)開始啟動(dòng)，先進(jìn)行回零操作，給入 X10 通信號(hào)，使電機(jī)正向回零，
等電機(jī)停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn) 5 圈，也就是運(yùn)行 2000×5=10000 個(gè)位
移值，再等待電機(jī)停止后，以增量方式反轉(zhuǎn) 3 圈，運(yùn)行 2000×3=6000 個(gè)
位移值，最后電機(jī)停止。
【控制流程圖】
按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，每個(gè)指令用流程圖的方式
連接起來。
【修改別名】
單軸回零不需要修改別名，添加運(yùn)動(dòng)指令的時(shí)候，在屬性框中選擇
軸號(hào)就可以了，系統(tǒng)默認(rèn)初選軸為軸 1.
【程序編輯】
在時(shí)序環(huán) 0 中按照控制流程圖編輯程序。
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