【控制要求】
按下啟動按鈕,氣缸伸出延時3秒氣缸縮回延時3秒檢測其他倆個按鈕是否同時有信號,
有則軸1運行,如果只有其中一個有信號則計數(shù)一次,重新觸發(fā)氣缸動作計數(shù)三次后需要重
新給啟動信號,如果倆個按鈕都無信號則直接需要再次給啟動信號。
【動作分析】
按下啟動按鈕X0,啟動開關(guān)輸入信號,觸發(fā)氣缸Y4伸出,延時3秒后,觸發(fā)氣缸縮回,
開始檢測開關(guān)X1和開關(guān)X2是否有信號,當(dāng)開關(guān)X1和開關(guān)X2同時有信號是,觸發(fā)軸1進(jìn)行運
行增量1000,當(dāng)X1和X2其中一個有信號時,則計數(shù)一次后進(jìn)行氣缸伸出縮回動作,計數(shù)超
過三次后,這需要重新給入啟動信號,當(dāng)X1,X2都沒信號時,程序結(jié)束需要在給啟動信號
才能運行
【控制流程圖】

【程序編輯】
我們將主程序編輯在時序環(huán)內(nèi),X1,X2信號編輯在組合幀內(nèi)。


【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后,我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中,程序調(diào)試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試,在菜單欄中的調(diào)試框中,打開“在線調(diào)試環(huán)”,選擇下發(fā)
程序的端口,即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬,進(jìn)行程序調(diào)試。
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