|
在動作運(yùn)行過程中，總避免不了實現(xiàn)啟動、暫停等功能，而暫停設(shè)置就是整個過程停止
在當(dāng)前運(yùn)動的狀態(tài)，再恢復(fù)時，動作繼續(xù)運(yùn)行。
【控制要求】
按下啟動開關(guān)（自鎖開關(guān)），1、2、3號電機(jī)按順序依次動作，電機(jī)1動作，延時1s后電
機(jī)2動作，再延時1s，電機(jī)3動作，延時1s后當(dāng)感應(yīng)器X1有信號時，電機(jī)按照3、2、1的順序依
次停止動作，每個動作間隔1s。
要求可以實現(xiàn)暫停功能，按下暫停開關(guān)（自鎖開關(guān)，按下一直保持信號），
動作停止，輸出會斷開，但需要系統(tǒng)能夠記錄當(dāng)時的狀態(tài)，以便恢復(fù)時能夠清楚
上一步的動作是什么，斷開暫停開關(guān)時，當(dāng)前動作恢復(fù)正常運(yùn)行。
【動作分析】
按下啟動開關(guān)，就是一個等待輸入信號，添加等待輸入X0，電機(jī)動作都是觸發(fā)輸出端，
電機(jī)動作添加觸發(fā)輸出通，電機(jī)停止添加觸發(fā)輸出斷，間隔時間都是用延時等待指令。
由于動作要求有暫停功能，這里就需要借助輔助標(biāo)志來記錄每個電機(jī)的動作狀態(tài)，同
時用一個輔助標(biāo)志表示暫停開關(guān)的狀態(tài)。如在暫停開關(guān)沒信號（暫停標(biāo)志斷）的情況下，電
機(jī)標(biāo)志M有信號時，就表示輸出端電機(jī)通（線網(wǎng)模式）。
由此可以想到，暫停開關(guān)有信號（暫停標(biāo)志通）的情況下，動作全部停止，也就是程序
所在環(huán)要停止，等暫停開關(guān)斷開，程序所在環(huán)繼續(xù)運(yùn)行。這個動作在時序環(huán)實現(xiàn)。
而暫停標(biāo)志為斷時，電機(jī)標(biāo)志為通狀態(tài)時，這樣對應(yīng)的電機(jī)就會動作（采用線網(wǎng)模式），
暫停標(biāo)志為通時，條件不滿足，動作全部停止。這樣的動作就是在組合邏輯實現(xiàn)。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，將總動作流程圖一步一步畫出來，每個
指令用流程圖的方式連接起來。
暫停動作邏輯流程圖：
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
輸入端別名修改：X0：啟動開關(guān)，X1：感應(yīng)器，X2：暫停開關(guān)。
輸出端別名修改：Y0：電機(jī)1、Y1：電機(jī)2、Y2:電機(jī)3。
輔助標(biāo)志別名修改：
【程序編輯】
在時序環(huán)0中直接用啟動開關(guān)來控制電機(jī)的標(biāo)志，電機(jī)標(biāo)志為通時，說明電機(jī)也
是為通，電機(jī)標(biāo)志為斷時，說明電機(jī)也是為斷，用這個輔助標(biāo)志來記錄電機(jī)的狀態(tài)。
注：在觸摸屏上實現(xiàn)相應(yīng)的開關(guān)按鍵，只需要將等待輸入“X端”修改成
輔助標(biāo)志“M”就可以了（添加等待輔助指令）。
在時序環(huán)1中編輯暫�？刂苿幼�。暫停開關(guān)有信號時，觸發(fā)暫停標(biāo)志M3通 ，
用M3來記錄暫停開關(guān)的狀態(tài)（方便組合邏輯實現(xiàn)暫停控制）。
在組合邏輯中編輯在暫停標(biāo)志斷開的條件下電機(jī)標(biāo)志直接控制電機(jī)的動作，電機(jī)與
電機(jī)標(biāo)志之間為線網(wǎng)模式。因為用的線網(wǎng)模式，所以當(dāng)暫停標(biāo)志為通時，條件不滿足，
所以電機(jī)標(biāo)志和電機(jī)都將為斷狀態(tài)。
【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試
有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，
選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。
|
