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在動(dòng)作運(yùn)行過(guò)程中，總避免不了實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、暫停等功能，而暫停設(shè)置就是整個(gè)過(guò)程停止
在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，再恢復(fù)時(shí)，動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行。
【控制要求】
按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（自鎖開(kāi)關(guān)），1、2、3號(hào)電機(jī)按順序依次動(dòng)作，電機(jī)1動(dòng)作，延時(shí)1s后
電機(jī)2動(dòng)作，再延時(shí)1s，電機(jī)3動(dòng)作，延時(shí)1s后當(dāng)感應(yīng)器X1有信號(hào)時(shí)，電機(jī)按照3、2、1的順
序依次停止動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作間隔1s。
暫停時(shí)，動(dòng)作停止在當(dāng)前狀態(tài)，輸出狀態(tài)可以保留。
【動(dòng)作分析】
按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，就是一個(gè)等待輸入信號(hào)，添加等待輸入X0，電機(jī)動(dòng)作都是觸發(fā)輸出
端，電機(jī)動(dòng)作添加觸發(fā)輸出通，電機(jī)停止添加觸發(fā)輸出斷，間隔時(shí)間都是用延時(shí)等待指令。
添加暫停開(kāi)關(guān)，暫停開(kāi)關(guān)有上升沿信號(hào)（自鎖開(kāi)關(guān)，通的瞬間）時(shí)，控制動(dòng)作程序停止
（程序所在環(huán)為停止?fàn)顟B(tài)），暫停開(kāi)關(guān)有下降沿信號(hào)（自鎖開(kāi)關(guān)，斷的瞬間），控制動(dòng)作程
序運(yùn)行（程序所在環(huán)為運(yùn)行狀態(tài)）。此項(xiàng)設(shè)置在組合邏輯中實(shí)現(xiàn)。
【控制流程圖】
按照動(dòng)作分析，每一個(gè)動(dòng)作就是一個(gè)指令，將總動(dòng)作流程圖一步一步畫(huà)出來(lái)，每個(gè)
指令用流程圖的方式連接起來(lái)。
【修改別名】
在軟件別名處，對(duì)動(dòng)作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
輸入端別名修改：X0：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)，X1：感應(yīng)器，X2：暫停開(kāi)關(guān)。
輸出端別名修改：Y0：電機(jī)1、Y1：電機(jī)2、Y2:電機(jī)3。
【程序編輯】
在時(shí)序環(huán)0中直接用啟動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)的通斷。
注：在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)按鍵，只需要將等待輸入“X端”修改
成輔助標(biāo)志“M”就可以了（添加等待輔助指令）。
在組合邏輯編輯暫停程序，分為兩組，一組是暫停有信號(hào)時(shí)的動(dòng)作，另一組是暫停
開(kāi)關(guān)沒(méi)信號(hào)時(shí)的動(dòng)作。暫停開(kāi)關(guān)X2有上升沿信號(hào)時(shí)（斷到通的一瞬間），程序動(dòng)作所在
環(huán)-時(shí)序環(huán)0，停止動(dòng)作；暫停開(kāi)關(guān)X2有下降沿信號(hào)時(shí)（通到斷的一瞬間），程序動(dòng)作所
在環(huán)-時(shí)序環(huán)0，繼續(xù)運(yùn)行。
【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過(guò)串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試
有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開(kāi)“在線(xiàn)調(diào)試環(huán)”，
選擇下發(fā)程序的端口，即可在線(xiàn)調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。
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