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當(dāng)一個動作在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障或者需要復(fù)位時，可以用急停功能。按下急停將所有的動
作全部斷開，恢復(fù)到初始狀態(tài)。再次啟動時能夠正常運(yùn)行。
【控制要求】
有兩條流水燈動作，用一個總啟動開關(guān)X0控制：1號動作是a、b、c、d燈；2號動作是e、f、g、h燈。
按下總開關(guān)（帶鎖開關(guān)，按下鍵信號一直保持），1號動作開始動作：a、b燈同時
點亮，延時2s然后a燈熄滅，延時1s，c燈點亮，延時2s，接著是a，d燈點亮并延時1s，
然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個燈熄滅都會延時1s。在1號動作的c燈點亮的
同時2號動作開始動作：e燈點亮，延時1s接著是f、g、h燈同時點亮，并延時2s，再按
著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動信號只有一次信號，等所有動
作運(yùn)行完成一次之后，程序自動跳回到第一個動作，又開始循環(huán)運(yùn)行，共計數(shù)10次，
10次后程序動作停止
動作停止，就是當(dāng)啟動信號斷開時，程序會運(yùn)行完當(dāng)前的動作，回到初始條件時
停止運(yùn)行，等待啟動信號。
設(shè)置急停鍵，按下急停開關(guān)，使動作復(fù)位，所有輸出全部斷開。
【動作分析】
按下總開關(guān)，為一個等待輸入的指令信號，總開關(guān)就是一個啟動信號，也就是整
個動作中的啟動設(shè)置。動作分為兩條線路，我們將1號動作作為主路線，2號線作為分
支線。“在1號動作的c燈點亮的同時2號線開始動作”，需要注意的是從c燈點亮開
始，2號動作是與1號動作同時運(yùn)行，這里就需要借助PLC的輔助標(biāo)志將兩條動作的動
作連接起來。
【控制流程圖】
按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。
【修改別名】
在軟件別名處，對動作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：
輸入端別名修改：X0：按鍵開關(guān)。
輸出端別名修改：Y0：a燈、Y1：b燈、Y2：c燈、Y3：d燈、Y4：e燈、Y5：f
燈、Y6：g燈、Y7：h燈。
輔助標(biāo)志別名修改：M0：2號動作標(biāo)志。
【程序編輯】
兩條線分別用兩個環(huán)編輯，在時序環(huán)0中編輯1號動作，作為主程序動作；在時序環(huán)1中
編輯2號動作，作為分支線，在時序環(huán)2中編輯急停程序。
時序環(huán)0 ：根據(jù)流程圖按順序動作編輯1號動作，當(dāng)程序運(yùn)行到觸發(fā)c燈（Y2）點亮?xí)r，
添加觸發(fā)輔助指令，觸發(fā)M0通，這時2號動作開始運(yùn)行，1號動作繼續(xù)運(yùn)行。
1號動作程序全部完成之后，要等待2號動作程序完成，然后計數(shù)一次進(jìn)
入循環(huán)，所以在添加等待輔助M0斷后，再添加一條計數(shù)跳轉(zhuǎn)指令，計數(shù)后跳回
到本環(huán)的第0幀，再次循環(huán)運(yùn)行（計數(shù)10次之后，程序會自動停止運(yùn)行）。
時序環(huán)1：根據(jù)流程圖編輯2號動作程序，2號動作開始的啟動標(biāo)志是M0通，在第0幀添加
指令“等待輔助”，等待M0通，2號動作開始運(yùn)行，運(yùn)行完成，再添加“觸發(fā)輔助”指令，
觸發(fā)M0斷，斷開2號動作的啟動信號。
時序環(huán)2：設(shè)置急停程序。急停開關(guān)就是添加一個等待輸入，然后用幀環(huán)控制指令控制時
序環(huán)0和時序環(huán)1為停止?fàn)顟B(tài)（不能控制時序環(huán)2為停止?fàn)顟B(tài)，也就是急停的程序所在環(huán)，如果
停止了急停程序環(huán)，急停動作就不會奏效。）；再觸發(fā)用到的所有的輔助標(biāo)志和輸出端口為
斷狀態(tài)；再用幀環(huán)跳轉(zhuǎn)指令將用到的時序環(huán)0和時序環(huán)1的動作跳轉(zhuǎn)到時序環(huán)0的第0幀和時序
環(huán)1的第0幀（起到復(fù)位的作用）；等待急停開關(guān)斷開之后，將時序環(huán)0和時序環(huán)1恢復(fù)成運(yùn)行
狀態(tài)（這樣再次給入啟動信號后，程序會再次運(yùn)行）。
【程序調(diào)試】
當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)
試有幾種方式。
1、可以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”
，選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。
2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬，進(jìn)行程序調(diào)試。
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