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該項目針對平面一次性口罩進(jìn)行整條線控制，主要包含口罩焊接裁切成型，口罩運輸，口罩耳帶點焊成型，形成完整口罩生產(chǎn)線，為后續(xù)消毒處理提供口罩
配合度：現(xiàn)場為口罩一條線生產(chǎn)，包含裁切成型本體，運輸以及2臺點焊機，為保證配合度需要本體機出片與點焊動作時序一致，否則將導(dǎo)致產(chǎn)能跟不上或者溢出問題
高效率：現(xiàn)場為一拖二點焊類型設(shè)備，客戶要求效率為1分鐘80片以上
高穩(wěn)定：機器正常運行情況下不無故停機，發(fā)生故障停機可人為復(fù)位繼續(xù)開機（故障未處理完成下次運動該位置還會發(fā)生報警）
匯川設(shè)備：
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT60704E
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人機界面
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4
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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4
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3
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伺服電機
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W電機
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2
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4
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動
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2
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5
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輸入模塊
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AM600-1600END
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16點輸入
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4
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6
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輸出模塊
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AM600-0016ETN
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16點輸出
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4
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PLC控制伺服機理：
- 為方便日后客戶進(jìn)行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制
- 未節(jié)省接線，采用每個PLC之間采用Tcp方式進(jìn)行通訊，可大規(guī)模節(jié)省接線以及針對每個PLC添加單機/聯(lián)機模式，方便日后客戶單獨使用每一臺設(shè)備或者聯(lián)機實現(xiàn)整機運行。
3、采用PLC COM0口以485方式通訊觸摸屏，減少單純使用以太網(wǎng)需要至少8口路由器的硬件成本，節(jié)省COM1口，針對即便使用H3S不使用Can通訊伺服的情況下，可以使用COM1口以485方式通訊伺服實現(xiàn)對伺服內(nèi)部數(shù)據(jù)的交互信息（報警數(shù)據(jù)等）
六、方案優(yōu)點：
- 高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，H3U最大可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)
- 高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細(xì)分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警，考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）
- 高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機模式下的點焊故障進(jìn)行本體停機，針對每一臺設(shè)備的單獨使用添加可選擇開關(guān)單機/聯(lián)機模式。
客戶反饋：
目前客戶已經(jīng)出機。設(shè)備發(fā)往廣州某客戶進(jìn)行生產(chǎn)
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