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一、項(xiàng)目背景
假日垂釣已成為當(dāng)代人比較常見的一種休閑方式，垂釣漁具中的漁線在成品后都是是通過一對(duì)多的方式，把以萬米計(jì)的漁線繞到多個(gè)小線筒中，以合適市場(chǎng)上小而巧方便攜帶的特點(diǎn)，本項(xiàng)目的多工位漁線專用排線機(jī)就是在這樣的需求下產(chǎn)生的
二、目標(biāo)和要求
項(xiàng)目目標(biāo)：一次性對(duì)漁線進(jìn)行多工位的高效繞線排線
工藝要求：要求每次停機(jī)繞線角度相同，并且線速度不得低于800M/MIN
三、硬件配置表如下
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序號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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型號(hào)
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數(shù)量
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備注
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1
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HMI
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IT6070E
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1
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7寸觸摸屏
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2
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PLC
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H3U-1610MT-XP
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1
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控制器
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3
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PS2R8I
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2
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400W
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4
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伺服電機(jī)
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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2
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400W
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四、電氣方案拓?fù)鋱D
五、電氣方案說明
HMI與PLC通過以太網(wǎng)口作modbus-tcp通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，PLC以脈沖+RS485方式對(duì)伺服進(jìn)行定位控制，PLC實(shí)時(shí)讀取伺服的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息
（一）重點(diǎn)難點(diǎn)
產(chǎn)品規(guī)格多達(dá)20多種，每種規(guī)格涉及參數(shù)有10幾個(gè)，所以做配方的同時(shí)要用于索引寄存器，針對(duì)不同規(guī)格直接調(diào)用即可
收線長(zhǎng)度以計(jì)米的方式計(jì)算時(shí)，由于沒有外部編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)長(zhǎng)度計(jì)算，因此在啟動(dòng)前需要利用PLC的多個(gè)掃描周期來計(jì)算出收線軸實(shí)際要繞的層數(shù)和圈數(shù)，
（二）方案特點(diǎn)
（1）HMI和PLC通過以太網(wǎng)口進(jìn)行MODBUS TCP通訊，并且支持10M/100M的自適應(yīng)速率，每個(gè)站點(diǎn)可與在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)的16個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行主從數(shù)據(jù)交換
（2）無需增加外部編碼器，收線長(zhǎng)度在允許的偏差范圍內(nèi)可以直接利用PLC的ms級(jí)掃描周期，在2-3s內(nèi)就可以計(jì)算出理論收線軸實(shí)際所要繞的圈數(shù)
（3）小車電機(jī)搭配23位多圈絕對(duì)值磁編碼器，省去了限位和原點(diǎn)，在減少故障的同時(shí)無需每次上電進(jìn)行回原點(diǎn)操作，并且現(xiàn)場(chǎng)電池壽命可達(dá)5年
（三）項(xiàng)目方案優(yōu)勢(shì)
（1）精準(zhǔn)穩(wěn)定
伺服搭載23位分辨率8388608的絕對(duì)值編碼器電機(jī)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)程10MM的絲桿，可精準(zhǔn)控制各個(gè)工位的起點(diǎn)和終點(diǎn)都在同一個(gè)跳線角度內(nèi)，停機(jī)啟動(dòng)無需重復(fù)尋找零點(diǎn)，直接一鍵啟動(dòng)
（2）快速高效
本項(xiàng)目工位可以連續(xù)安裝6-18個(gè)，各個(gè)工位的跳轉(zhuǎn)無需人工干預(yù)，自動(dòng)計(jì)算各個(gè)工位的始末位置，一步到位自動(dòng)完成繞線排線，并且不同規(guī)格的線筒線速度可達(dá)到800-1000M/MIN
（3）一鍵啟動(dòng)
設(shè)備操作簡(jiǎn)單，對(duì)操作員的技能無需高要求，項(xiàng)目的相關(guān)配方都已存儲(chǔ)在觸摸屏，操作員只需根據(jù)不同的規(guī)格直接調(diào)用相應(yīng)配方，一鍵啟動(dòng)即可
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