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一、項目背景
該項目針對產(chǎn)品吊牌進行檢測，根據(jù)工藝要求，可以實現(xiàn)間歇類型走料控制檢測吊牌噴碼質(zhì)量，以及能夠切換連續(xù)性質(zhì)走料實現(xiàn)對吊牌進行噴碼處理。本臺設(shè)備集成了傳統(tǒng)間歇吊牌檢測設(shè)備以及連續(xù)運行噴碼設(shè)備，通過HMI切換開關(guān)實現(xiàn)2種程序類型切換。
間歇運行時，能夠快速執(zhí)行上位機給定執(zhí)行信號效率不小于每分鐘600次產(chǎn)品走料，連續(xù)運行時，需要保證收放卷張力穩(wěn)定。
匯川設(shè)備：
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6070T
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人機界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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1
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4
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伺服電機
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ISMH1-75B30CB-U231Z
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750W電機
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3
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5
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伺服驅(qū)動器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動
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3
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采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用Canlink通訊，采用連續(xù)模式運行的控制方式下采用伺服轉(zhuǎn)矩模式進行控制，通過計算卷經(jīng)實現(xiàn)主動跟隨卷經(jīng)變化而自動改變收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩，采用間歇式運行的情況下，采用脈沖+通訊讀取伺服相關(guān)數(shù)據(jù)，保證伺服響應(yīng)速度，并閉環(huán)讀取伺服相關(guān)完成信號數(shù)據(jù)
（一）方案優(yōu)點
- 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達1M
- 采用匯川PLC+匯川伺服的模式下，通訊配置簡單易懂，對于傳統(tǒng)伺服需要硬性接線的方式可以采用虛擬端子進行替換
（二）現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
- 間歇式收卷伺服響應(yīng)時間
為滿足客戶要求間歇式走料速度，最少為1分鐘600次動作，需要保證牽引伺服的整定時間，匯川伺服可設(shè)定2組陷波器，能夠進一步提升剛性實現(xiàn)加強伺服的位置整定時間
2、卷經(jīng)計算
通過牽引與收放卷的NπD公式，可以得出收放卷的卷經(jīng)變化，從而可以保證收放卷的設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨收放卷的直徑變化而主動發(fā)聲變化，保證張力穩(wěn)定
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