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該項(xiàng)目為N95打片機(jī)，其為新款打片機(jī)，相對(duì)于傳統(tǒng)使一臺(tái)伺服基于機(jī)械分割器，實(shí)現(xiàn)送鼻梁以及切鼻梁，成型及印花，其每個(gè)部分均采用伺服，可實(shí)現(xiàn)通過HMI實(shí)現(xiàn)各個(gè)位置條件實(shí)現(xiàn)簡單易用，可以通過電氣實(shí)現(xiàn)單片切成型，鼻梁條長度可調(diào)，切鼻梁位置準(zhǔn)確。節(jié)約了調(diào)試時(shí)間
成型與印花：速度同步，保證印花與成型刀輥印位置相等，且同步出現(xiàn)誤差可進(jìn)行微調(diào)
印花與送鼻梁：送鼻梁位置可通過HMI進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定送鼻梁長度
印花與切鼻梁：可通過設(shè)定印花轉(zhuǎn)動(dòng)一圈觸發(fā)位置實(shí)現(xiàn)鼻梁放置印花中間位置
匯川設(shè)備：
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序號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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型號(hào)
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6070E
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人機(jī)界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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1
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4
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伺服電機(jī)
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W電機(jī)
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4
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5
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驅(qū)動(dòng)
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4
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采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進(jìn)行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用脈沖+485控制
方案優(yōu)點(diǎn)：
采用脈沖+485控制的方式，脈沖控制方式在伺服的應(yīng)用上可保持響應(yīng)速度快，程序直觀，采用485進(jìn)行通訊數(shù)據(jù)讀取對(duì)伺服報(bào)警等信息進(jìn)行監(jiān)視，節(jié)省接線
六、現(xiàn)場硬性要求解決方案說明：
切鼻梁與送鼻梁不是同時(shí)運(yùn)動(dòng)的，切鼻梁在送鼻梁動(dòng)作完成后在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所以切鼻梁與送鼻梁沒有存在同步關(guān)系，切如果切鼻梁沒有動(dòng)作時(shí)，送鼻梁即便發(fā)生動(dòng)作不存在鼻梁條被印花帶走的問題，只有切除完畢才存在被印花將鼻梁條帶走，所以切鼻梁與送鼻梁的速度（脈沖頻率）是相互獨(dú)立的，不存在同步轉(zhuǎn)化特性，不需要考慮為保證切鼻梁準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)與送鼻梁同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖頻率一致問題
速度最大化：
因?yàn)榘凑者壿嬘』ㄞD(zhuǎn)動(dòng)一圈大于可設(shè)定送鼻梁位置時(shí)，送鼻梁開始動(dòng)作，送鼻梁動(dòng)作完成且印花大于切鼻梁動(dòng)作位置時(shí)執(zhí)行切鼻梁操作，如果切鼻梁與送鼻梁的速度比較小，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)印花輥已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)周期，送鼻梁或者切鼻梁仍處于上一個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)以及切鼻梁中，這點(diǎn)是不允許的
速度最大化的位置跟隨特性：
雖然切鼻梁與送鼻梁速度比印花速度快可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期內(nèi)跟隨，但是如果速度過快對(duì)于送鼻梁問題不大，因?yàn)樗捅橇核屯曛蟛磺冶橇簵l也不會(huì)帶走，但是對(duì)于切鼻梁如果切除過快將導(dǎo)致印花還沒有到達(dá)放置位置，鼻梁條已經(jīng)被切除導(dǎo)致鼻梁條被印花帶走沒有到達(dá)中間位置，所以對(duì)于該問題需要在切鼻梁以及送鼻梁的位置上進(jìn)行解決，即印花旋轉(zhuǎn)完成一周，送鼻梁的位置以及切鼻梁的位置上執(zhí)行微調(diào)處理
關(guān)鍵參數(shù)：
成型與印花：
變化比例邏輯：
通過旋鈕實(shí)現(xiàn)單獨(dú)對(duì)成型的速度微調(diào)處理，該旋鈕位于中間狀態(tài)不給信號(hào)，左旋轉(zhuǎn)給X0信號(hào)，右旋轉(zhuǎn)給X1信號(hào)，所以當(dāng)位于左位置時(shí)給定加速信號(hào)給成型，當(dāng)位于右位置時(shí)給定減速信號(hào)給成型，位于中間位置時(shí)將給定的遞加或者遞減信號(hào)清零，實(shí)現(xiàn)成型與印花的速度一致
切鼻梁與印花的位置跟隨：
通過旋鈕微調(diào)實(shí)現(xiàn)為當(dāng)印花旋轉(zhuǎn)完成一周后對(duì)切鼻梁動(dòng)作位置進(jìn)行的改變，也就是條件二。當(dāng)送鼻梁完成后，切鼻梁的動(dòng)作需要在印花旋轉(zhuǎn)長度大于可設(shè)定切鼻梁長度后在執(zhí)行切除操作，因?yàn)榍谐约八捅橇核俣纫�，所以在切鼻梁的切除位置上�?duì)于印花的切除設(shè)定位置可微調(diào)
七、客戶驗(yàn)收：
客戶已經(jīng)出機(jī)30臺(tái)。
*****實(shí)際項(xiàng)目中出現(xiàn)問題******
- 印花帶動(dòng)鼻梁條每次鼻梁條在印花軸后面且累計(jì)誤差：
問題為比如第一次鼻梁條在印花中間，下一次就在上一次的基礎(chǔ)上偏移10mm，在下一次就在上一次的基礎(chǔ)上在偏移10mm，每下一次均在上一次的基礎(chǔ)上偏移10mm，通過分析該問題為印花輥的齒數(shù)與實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)齒數(shù)不對(duì)應(yīng)，假如電機(jī)齒數(shù)為60，印花為30，實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈則印花旋轉(zhuǎn)為2圈，而我們是針對(duì)印花輥不是針對(duì)電機(jī)，（原因就是針對(duì)電機(jī)的情況下，傳感器只能感應(yīng)印花電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，而不是印花輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周）
- 印花輥的位置鎖存：
因?yàn)楝F(xiàn)場采用的不是絕對(duì)值帶有電池的功能，單獨(dú)使用脈沖進(jìn)行控制的基礎(chǔ)上一旦斷電，則當(dāng)前的脈沖口被清零掉，位置沒有記住，所以采用傳感器方式進(jìn)行輔助，當(dāng)印花輥旋轉(zhuǎn)一周后，采用X中斷性質(zhì)將當(dāng)前脈沖清零，然后當(dāng)當(dāng)前脈沖大于可設(shè)定切鼻梁位置以及送鼻梁位置時(shí)執(zhí)行送鼻梁操作，送鼻梁動(dòng)作完成執(zhí)行切鼻梁操作，（之前采用傳感器為檢測(cè)印花軸電機(jī)，所以猶豫印花軸齒數(shù)與印花電機(jī)齒數(shù)不對(duì)應(yīng)的情況出現(xiàn)累計(jì)誤差問題，將傳感器進(jìn)行拆除后放置位置為印花輥位置，所以每次都能保證傳感器檢測(cè)到位印花輥的旋轉(zhuǎn)一周）
- 切鼻梁與送鼻梁的速度比例關(guān)系：
上述已經(jīng)說明：送鼻梁與切鼻梁的速度要比成型以及印花要快避免出現(xiàn)，當(dāng)成型與印花動(dòng)作到下一個(gè)周期，送鼻梁與切鼻梁處于上一個(gè)周期出現(xiàn)動(dòng)作延時(shí)問題
- 同步點(diǎn)動(dòng)：
在點(diǎn)動(dòng)操作中，不能單獨(dú)對(duì)成型或者印花進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，如果單獨(dú)對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，則出現(xiàn)問題為再次啟動(dòng)自動(dòng)時(shí)，按照手動(dòng)動(dòng)作的位置執(zhí)行自動(dòng)將導(dǎo)致成型與印花位置對(duì)應(yīng)不準(zhǔn)確，所以點(diǎn)動(dòng)為印花與成型同時(shí)點(diǎn)動(dòng)處理
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