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（一）項(xiàng)目背景；
該項(xiàng)目主要解決傳統(tǒng)沖壓行業(yè)對(duì)吸料機(jī)械手吸取的廢料和雙片及多片的解決方案，阻止雙片及多片進(jìn)入沖壓口內(nèi)，有效的避免材料的損耗，廢料的增加，以及摸具的保護(hù)。
（二）項(xiàng)目要求；
（1）生產(chǎn)穩(wěn)定；
（2）檢測(cè)精準(zhǔn)；雙張檢測(cè)器判斷要求準(zhǔn)確。
（3）自動(dòng)化生產(chǎn)；投入較小的人力資源，達(dá)到最大的生產(chǎn)效益。
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序號(hào)
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產(chǎn)品名稱
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品牌
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型號(hào)
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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匯川
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IT6070T
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人機(jī)界面
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1
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2
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PLC
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匯川
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H2U-3624MT
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控制器
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1
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3
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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匯川
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SV610PS2R8I
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平行、前后伺服驅(qū)動(dòng)
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2
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4
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伺服電機(jī)
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匯川
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MS1H4-4OB30CB-A331Z
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平行，前后伺服電機(jī)
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2
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7
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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匯川
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SV610PS5R5I
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升降伺服
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1
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8
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伺服電機(jī)
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匯川
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MSIH4-75B30CB-A334Z
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升降電機(jī)
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1
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9
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雙張檢測(cè)器
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阿童木
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MDSC-1000B
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雙片、多片檢測(cè)
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1
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10
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光纖傳感器
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阿童木
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FA1-N1S
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光纖有無(wú)檢測(cè)
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3
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采用匯川H2U系列PLC系統(tǒng)控制，COM1及COM2采用485形式分別通訊觸摸屏及平行伺服、伸縮伺服、升降伺服和雙張檢測(cè)器。
（一）方案優(yōu)點(diǎn)：
1、針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸；
2、金屬雙張檢測(cè)器通過(guò)485通訊控制，可記憶儲(chǔ)存100種材料配方，當(dāng)切換材料生產(chǎn)時(shí)，可直接由觸摸屏調(diào)用金屬雙張檢測(cè)器儲(chǔ)存的片料，不需要再重新調(diào)整。
（二）現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)及解決方法說(shuō)明：
1、取料機(jī)械手吸取片料時(shí)產(chǎn)生的雙片及多片，如何識(shí)別，多片狀態(tài)，節(jié)省材料，保護(hù)模具；
2、卡時(shí)序邏輯控制，位置計(jì)算。
（1）智能型沖壓系統(tǒng)，既有安全光柵（對(duì)人體及其他非沖壓物體的一種保護(hù)）；也有機(jī)械上料抖動(dòng)系統(tǒng)（對(duì)廢料及雙片的第一道防線）；再經(jīng)過(guò)雙料檢測(cè)器（這是雙片檢測(cè)的第二道防線，能有效的阻止第一道防線沒有擋住的雙片。阿童木金屬雙張檢測(cè)器MDSC-1000C系列，檢測(cè)厚度0.05mm~4.5mm，具有485通訊檢測(cè)材料的切換，兩路I/O控制四種狀態(tài)材料。產(chǎn)品性能穩(wěn)定，口碑良好，應(yīng)用市場(chǎng)廣泛。）
（2）充分利用傳感器的優(yōu)勢(shì)，將機(jī)械動(dòng)作于完全待命狀態(tài)，又不影響機(jī)械有序運(yùn)行，而不是等所有動(dòng)作完成后再動(dòng)作第一步。
動(dòng)作流程：
由機(jī)器人或人工將圓片、方片或成規(guī)則的任何金屬片狀放置于集料架上，放料架頂端由一個(gè)片料感應(yīng)器（阿童木光纖傳感器FA-N1S)，機(jī)械手取料的前提是放料架傳感器感應(yīng)到有片料信號(hào)，當(dāng)片料被取走時(shí)，放料架會(huì)自動(dòng)上升，直至放料架感應(yīng)到片料信號(hào)或者無(wú)料報(bào)警切換放料架。
機(jī)械手在取料的過(guò)程中，會(huì)進(jìn)行一個(gè)自我的抖動(dòng)，這是對(duì)對(duì)廢料及雙片的第一道防線，將廢料及粘度不高的雙片抖動(dòng)下去，抖動(dòng)完成后，機(jī)械手將片料傳送到雙張傳感器檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。
【阿童木金屬雙張檢測(cè)器為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及安裝條件，共設(shè)計(jì)四款檢測(cè)探頭。分別是圓孔直徑為30mm探頭、圓孔直徑為18mm探頭、方形探頭以及圓孔直徑為12mm的小探頭（本次使用方形傳感器）。檢測(cè)方法較多，有
1、傳感器固定，片料直接經(jīng)過(guò)雙張傳感器檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，不需要停留，當(dāng)雙張檢測(cè)器檢測(cè)到雙張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手停止，輸出報(bào)警信號(hào)。阿童木金屬雙張檢測(cè)器每分鐘檢測(cè)可達(dá)1200片。
2、將雙張傳感器的兩個(gè)探頭都固定在氣缸上，當(dāng)機(jī)械手取料至雙張傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，氣缸動(dòng)作，將雙張傳感器送到檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，這種方法是為了保護(hù)雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過(guò)程中與片料碰撞。以及檢測(cè)較小的片料，機(jī)械手取料至檢測(cè)支架上，機(jī)械手收回，氣缸動(dòng)作將雙張傳感器送至檢測(cè)位置檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)為單張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手伸出檢測(cè)支架取料，如果是檢測(cè)出雙張信號(hào)，機(jī)械手停止動(dòng)作，輸出報(bào)警信號(hào)。
3、將雙張傳感器的其中一個(gè)探頭安裝在氣缸上，當(dāng)機(jī)械手取料至雙張傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，氣缸動(dòng)作，將雙張傳感器送到檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，這種情況下，只有當(dāng)氣缸頂?shù)綑z測(cè)位時(shí)，雙張檢測(cè)器信號(hào)才有效。這種方法是為保護(hù)雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過(guò)程中與片料碰撞。以及檢測(cè)較小的片料，機(jī)械手取料至檢測(cè)支架上，機(jī)械手收回，氣缸動(dòng)作將雙張傳感器送至檢測(cè) 位置檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)為單張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手伸出檢測(cè)支架取料，如果是檢測(cè)出雙張信號(hào)，機(jī)械手停止動(dòng)作，輸出報(bào)警信號(hào)。雙張檢測(cè)信號(hào)以氣缸頂?shù)綑z測(cè)位置為準(zhǔn)�！�
本次沖壓為大片料沖壓，選用的是第一種檢測(cè)方案。
當(dāng)檢測(cè)信號(hào)為單張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手在待命狀態(tài)，直至沖壓口沖壓完成，下工位取料機(jī)械手取料完成，沖壓口傳感器沒有檢測(cè)到片料信號(hào)時(shí)，送料機(jī)械手將單張片料送至沖壓口。
沖壓口傳感器檢測(cè)到上升沿信號(hào)時(shí)，且周圍光柵無(wú)不明物體遮擋時(shí)，方可進(jìn)行安全沖壓。當(dāng)沖壓信號(hào)完成時(shí)，沖壓口傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，取料機(jī)械手動(dòng)作，將沖壓完成的物料取出，進(jìn)行下一道沖壓或其他工藝。當(dāng)沖壓完成時(shí)，如果沖壓口傳感器檢測(cè)不到信號(hào)（這是，摸具將沖壓物料帶起或其他情況），取料機(jī)械手和送料機(jī)械手及沖壓設(shè)備停止工作，并輸出對(duì)應(yīng)報(bào)警。
阿童木金屬雙張檢測(cè)器在本次應(yīng)用中起到了極為關(guān)鍵的作用，他有效的阻止雙片及多片進(jìn)入沖壓口內(nèi)，有效的避免材料的損耗，廢料的增加，以及摸具的保護(hù)。使用最小的成本，防范了較大的損失。
五、現(xiàn)場(chǎng)圖片
 
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