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汽車(chē)自誕生的一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，每天都在改變我們的生活。追尋汽車(chē)的足跡，我們看到了由技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)革新，而這決定著國(guó)家制造業(yè)的命運(yùn)興衰。
每當(dāng)你走進(jìn)制造車(chē)間，眾多的自動(dòng)化設(shè)備在你眼前一刻不停的忙碌著，或許你會(huì)有這樣的疑惑“車(chē)間里怎么沒(méi)什么人？”。其實(shí)自動(dòng)化系統(tǒng)接管了大多數(shù)的監(jiān)視和控制任務(wù)。各種各樣的信號(hào)電纜貫穿期間。而且為了提高生產(chǎn)效率，人們也不斷嘗試各種工業(yè)新技術(shù)。目前無(wú)線(xiàn)技術(shù)作為傳統(tǒng)有線(xiàn)信號(hào)傳輸方式的有效補(bǔ)充，正逐步被大眾所認(rèn)識(shí)和接受，而且已經(jīng)有眾多成功應(yīng)用。
在焊裝車(chē)間的工作站的機(jī)器人手臂攜帶一個(gè)部件抓取夾具，用于將各種部件拾取后安裝在車(chē)身上某個(gè)位置。該夾具上通常會(huì)安裝攜帶數(shù)個(gè)位置傳感器、電磁閥等電氣設(shè)備。這些位置信號(hào)、執(zhí)行信號(hào)等均通過(guò)電纜線(xiàn)連接到底座上的重載接線(xiàn)盒，再?gòu)慕泳�(xiàn)盒經(jīng)過(guò)地面線(xiàn)槽連接到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的輸入輸出模塊。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于機(jī)械手臂為了完成抓取、定位以及釋放整個(gè)過(guò)程，在每完成一個(gè)工藝內(nèi)容的過(guò)程中可能要數(shù)次的來(lái)回進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)轉(zhuǎn)換有時(shí)會(huì)很大，每天的重復(fù)動(dòng)作頻率很高。而通常安裝在機(jī)械手臂上的高柔性電纜則跟隨機(jī)械手一起運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)與扭曲，高柔電纜的連接口就出現(xiàn)了不同程度的松動(dòng)，電纜內(nèi)芯也可能會(huì)受到一定的折損。在生產(chǎn)過(guò)程中，時(shí)常因接口處連接不牢固，夾具上的各種信號(hào)就無(wú)法準(zhǔn)確與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)輸入輸出模塊進(jìn)行正常信號(hào)交換，因而導(dǎo)致設(shè)備故障，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行，有可能成為一個(gè)造成停機(jī)時(shí)間多的高故障工位。
 而這時(shí)使用無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)是降低線(xiàn)纜接口故障的最好辦法。邦納的無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品運(yùn)行于國(guó)際認(rèn)可的2.4GHz免費(fèi)頻段，首先是不會(huì)與附近的任何WLAN802 .11.a/b/g網(wǎng)絡(luò)發(fā)生干擾, 同時(shí)2.4GHz頻段是遠(yuǎn)離工廠自動(dòng)化中常用的變頻，弧焊等各種不同設(shè)備的工作頻段和諧波頻段，還有就是使用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)的私有SureCross無(wú)線(xiàn)協(xié)議保證了通訊的實(shí)時(shí)性,使系統(tǒng)抗干擾,穩(wěn)定可靠。邦納無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品使用簡(jiǎn)單，無(wú)須做任何復(fù)雜設(shè)定，甚至不用修改原控制器設(shè)備的程序。該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)幾百米的數(shù)字和模擬信號(hào)的傳輸，室外空曠地帶更能達(dá)到幾公里。
在總裝車(chē)間可以見(jiàn)到自行小車(chē)輸送系統(tǒng)。運(yùn)行過(guò)程中小車(chē)將實(shí)時(shí)受到上位控制系統(tǒng)的監(jiān)控。目前成熟的數(shù)據(jù)通訊方式主要是經(jīng)由滑觸線(xiàn)采用西門(mén)子Profibus DP的導(dǎo)軌放大器通訊模式。主要是受限于滑觸線(xiàn)極數(shù)，小車(chē)的控制信號(hào)采用通訊方式，一旦接觸不良，容易出現(xiàn)誤碼和掉碼，小車(chē)故障率上升�？蛻�(hù)有時(shí)會(huì)要求項(xiàng)目改造時(shí)間短，再加上要與原先的其他控制器設(shè)備配合，就會(huì)牽涉到通訊協(xié)議的匹配問(wèn)題，無(wú)形之中就增加了相關(guān)通訊附件的使用數(shù)量�？刂菩盘�(hào)全部用無(wú)線(xiàn)方式傳輸，只需要為小車(chē)提供電源，沒(méi)有了復(fù)雜的布線(xiàn)，減少了滑觸線(xiàn)和碳刷的數(shù)量，減少了滑動(dòng)帶來(lái)的機(jī)械磨損和碳刷消耗，使備件和人員維護(hù)成本大大降低。而且無(wú)線(xiàn)的擴(kuò)展性好。小車(chē)數(shù)量變化，工藝變化等都不用做滑觸線(xiàn)等硬件更改。只需要做相應(yīng)的主控調(diào)試。小車(chē)可以根據(jù)外圍聯(lián)鎖設(shè)備的速度變化實(shí)現(xiàn)速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。頻率變化非常的靈活，大大的提高了設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化。
 不遠(yuǎn)處，一輛AGV拖著一個(gè)內(nèi)飾貨架由遠(yuǎn)及近，然后緩慢地�？窟M(jìn)一個(gè)地面上標(biāo)識(shí)著一個(gè)鮮明的黃色矩形框內(nèi)。這就是AGV小車(chē)的卸料位。此時(shí)貨架一側(cè)的擋塊開(kāi)啟，裝有不同內(nèi)飾零件的托盤(pán)滑落到裝配工位旁的貨架上。AGV確認(rèn)卸貨完畢后駛回物料配送區(qū)。這就是物料自動(dòng)配送系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)有若干輛AGV、AGV調(diào)度指揮系統(tǒng)、貨架執(zhí)行機(jī)構(gòu)和線(xiàn)邊物料呼叫系統(tǒng)等組成。而其中使用了兩種無(wú)線(xiàn)技術(shù)。AGV的自由行走依靠的是WiFi；而線(xiàn)邊物料呼叫系統(tǒng)采用的是邦納特有的無(wú)線(xiàn)呼叫按鈕。相比以往人工模式，全自動(dòng)化配送效率更高。整個(gè)過(guò)程自動(dòng)監(jiān)控，不會(huì)發(fā)生漏發(fā)和錯(cuò)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)歷史記錄瀏覽，而且作業(yè)人員無(wú)需脫崗。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，利用無(wú)線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)靈活移位和按需擴(kuò)充。
無(wú)線(xiàn)技術(shù)在車(chē)廠的應(yīng)用還有很多
l 車(chē)身升降梯到位檢測(cè)
l 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工件有無(wú)檢測(cè)
l 移動(dòng)輸送吊架上物體有無(wú)檢測(cè)
l 可視化安燈系統(tǒng)
通過(guò)不同的應(yīng)用案例說(shuō)明無(wú)線(xiàn)技術(shù)帶來(lái)的好處是顯而易見(jiàn)的。
l 系統(tǒng)集成商
- 簡(jiǎn)化工程設(shè)計(jì)，減輕設(shè)計(jì)人員的工作量（特別現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)線(xiàn)纜走向，滑環(huán)和滑觸線(xiàn)的安裝）
- 無(wú)需架設(shè)橋架布線(xiàn)。人力成本和工程周期大大縮減
- 按需增加監(jiān)測(cè)點(diǎn)，安裝和擴(kuò)容靈活方便
l 終端用戶(hù)
- 故障出現(xiàn)時(shí)，檢修點(diǎn)較集中，極大地降低現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備開(kāi)機(jī)率。
l 設(shè)備制造商
- 簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低故障發(fā)生概率，減少售后服務(wù)出差次數(shù)，降低運(yùn)營(yíng)成本。
當(dāng)前無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)正趨于融合的潮流之中，這種融合使無(wú)線(xiàn)技術(shù)正面臨一次深刻地變化。同時(shí)也隨著不斷有成功無(wú)線(xiàn)應(yīng)用案例的推出，也勢(shì)必會(huì)加快無(wú)線(xiàn)被大眾完全認(rèn)可那一天的到來(lái)。
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