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可以在 IEC-61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)下使用，于可編程邏輯控制器功能類(lèi)似。開(kāi)發(fā)環(huán)境為來(lái)自 3S-Soft 的CoDeSys .
定制的解決方案
對(duì)于和外籍通訊，帶有模擬輸出，數(shù)字 I/O, CAN 總線和串口的 ML 70 連接板是你的最佳選擇. 提供給客戶(hù)一個(gè)可以根據(jù)客戶(hù)需要定制方案的強(qiáng)大工具. ML 70 于外部計(jì)算機(jī)相比最大的特點(diǎn)是可以實(shí)時(shí)處理測(cè)試數(shù)據(jù).
在道路測(cè)試中， GPS 接收機(jī)收到的地理信息可以通過(guò) ML 70 反饋到 MGCplus .
連接 GPS 接收機(jī)到 MGCplus
GPS 接收機(jī)可以連接到有兩個(gè)串口的 AP 72 連接板. 其數(shù)據(jù)格式為 NMEA 0183 格式的 ASCII 碼.
讀取 GPS 數(shù)據(jù)
在 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中定義了5種語(yǔ)言，并且可以在一個(gè)項(xiàng)目中混用. 這給用戶(hù)提供了為每個(gè)部分選擇合適的語(yǔ)言算法進(jìn)行編程.
在 StartRead 步驟，數(shù)據(jù)行被讀入. 這個(gè)步驟在 ”function block diagram“ 中描述. .
解釋接收數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)行被接收時(shí)，其開(kāi)始在后臺(tái)執(zhí)行.同時(shí)解釋步驟開(kāi)始執(zhí)行. 相關(guān)的信息從接收數(shù)據(jù)中過(guò)濾出并轉(zhuǎn)換.
這個(gè)步驟在 ”structured text“ 中描述.
CoDeSys 可以進(jìn)行字符串操作，而且編程非常簡(jiǎn)單.
在 CheckReady 步驟, 系統(tǒng)將等待直到接收新數(shù)據(jù)行完成. 然后啟動(dòng)新的循環(huán)過(guò)程，從 StartRead 步驟重新開(kāi)始.
坐標(biāo)插值
接收器將在數(shù)秒間隔內(nèi)提供新的地理坐標(biāo). 但是,用戶(hù)希望在測(cè)量值之間進(jìn)行插值得到高精度的平滑曲線.
ML 70 將在這里并行處理任務(wù) (最大到32個(gè)) ，每個(gè)任務(wù)將分配不同的優(yōu)先序列.
你可以看到插補(bǔ) GPS 數(shù)據(jù)的間隔為y 50 ms.位置插補(bǔ)為 20Hz 而讀取數(shù)據(jù)的速率最大到2400 Hz. 在程序中計(jì)算出的數(shù)據(jù)將作為測(cè)試數(shù)據(jù)返回到 MGCplus . 只有 ML 70 的子通道輸出時(shí)才會(huì)觸發(fā) ”O(jiān)utputSignal“ 功能.
測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸速率為 2.4 kHz.
當(dāng)程序序列同步到 2.4 kHz, ML 70 自動(dòng)地進(jìn)行同步數(shù)據(jù)輸出. 這個(gè)特性可以使應(yīng)用具有高精度的時(shí)間響應(yīng)能力，特別是需要實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的場(chǎng)合.
進(jìn)一步處理
另外，通過(guò) ML 70 獲得的 GPS 數(shù)據(jù)看起來(lái)非常像普通的測(cè)試數(shù)據(jù)，并可以被如 catman® 等測(cè)量軟件處理. 在安裝助理軟件中，ML 70 顯示為多通道測(cè)量模塊..
ML 70 還可以做什么?
同樣,ML 70 還可以處理其他模塊的測(cè)量數(shù)據(jù)，如計(jì)算扭矩功率和轉(zhuǎn)速等. 通過(guò)編程，計(jì)算出的數(shù)據(jù)可以以固定的時(shí)間間隔向 MGCplus 反饋數(shù)據(jù)，以前需要通過(guò)外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)在通過(guò)ML70就可以實(shí)現(xiàn)
更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：http://www.hbm.com/cn/menu/products/measurement-electronics-software/data-acquisition-systems/
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