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隨著客戶對汽車品質(zhì)及定制化的要求越來越高，汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)，實現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝進(jìn)行產(chǎn)線升級，對于機(jī)器人的前端來料定位就提出了更高的柔性化的要求，希望機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確識別無序來料的狀況。
由埃爾森提供的機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)AT-S1000系列，搭配工業(yè)機(jī)器人，組成柔性化升級改造解決方案，針對多品種、中小批量的零部件加工，改變了原來單個機(jī)床手動的加工模式，使自動化柔性生產(chǎn)成為可能。
1. 項目背景
某汽車配件廠，產(chǎn)品為多達(dá)幾十種不同規(guī)格的閥體和過濾器。根據(jù)訂單需求，會頻繁切換工件進(jìn)行上料，傳統(tǒng)機(jī)器人上料需要提供由振動篩+輸送線+定位導(dǎo)向+PLC等，現(xiàn)在面臨問題如下：
1) 現(xiàn)場場地有限，無法提供較大空間安裝傳統(tǒng)的機(jī)器人定位工裝
2) 傳統(tǒng)定位方式只能兼容幾個型號，不能滿足多品種型號
3) 每增加新的品類導(dǎo)入，需要停產(chǎn)進(jìn)行長時間的升級改造和人、物力的投入，傳統(tǒng)工裝定位的多次改造的成本支出大。
我們的解決方案
為使系統(tǒng)最佳適配個性化應(yīng)用案例，確保實現(xiàn)多種類型工件無障識別，方案采用高精度激光三維測量算法，通過激光掃描建立工件的三維數(shù)據(jù)模型，輕松實現(xiàn)多種類工件快速識別。
1）采用快速建模功能，實現(xiàn)在15分鐘內(nèi)可以導(dǎo)入一個新的型號，使產(chǎn)品實現(xiàn)快速無縫切換，保障工廠的生產(chǎn)效率提高。
2）優(yōu)化識別速度和機(jī)器人路徑規(guī)劃，實現(xiàn)<8s生產(chǎn)節(jié)拍。
3）采用自動避障功能，可以對料框和機(jī)器人的干涉區(qū)域進(jìn)行有效防護(hù)。
4）場地占用地方小，保持原有人工上料的空間就可以滿足現(xiàn)場要求。
客戶收益
1） 以較低成本把傳統(tǒng)生產(chǎn)線改造成了個性定制的柔性制造生產(chǎn)線。
2） 產(chǎn)線和場地?zé)o需要重新規(guī)劃，保持現(xiàn)狀即可完成機(jī)器替代人的工作
3） 降低了制造成本，免去了工裝的繁瑣手續(xù)，替代工裝，節(jié)約了時間和工裝費用成本。
4） 產(chǎn)品簡單易用，現(xiàn)場的普通工人即可以完成操作或維護(hù)。
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