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AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項(xiàng)激光掃描、相機(jī)定向技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行快速掃描，經(jīng)強(qiáng)大的三維分析軟件高效智能的分析，向機(jī)器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人將工件從料框中智能抓取，并實(shí)現(xiàn)用戶自定義放置。
接下來(lái)，一起來(lái)看下AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)在某知名發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠視覺(jué)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)吧！
1原有方案存在的問(wèn)題
生產(chǎn)環(huán)節(jié)： 發(fā)動(dòng)機(jī)活塞鑄件精加工上料、檢測(cè)環(huán)節(jié)
原有解決方案：人工抓取&游標(biāo)卡尺
存在問(wèn)題：效率低下&產(chǎn)品一致性低
解讀：由人工從料框中抓取活塞鑄件，用傳統(tǒng)的游標(biāo)卡尺進(jìn)行檢測(cè)，然后將不合格產(chǎn)品放入廢料框，將合格產(chǎn)品放入輸送線上，進(jìn)入加工中心。“每個(gè)活塞鑄件2-3公斤，要保證生產(chǎn)節(jié)拍，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大；鑄件為不規(guī)則圓環(huán)形狀，并且檢測(cè)是用游標(biāo)卡尺檢測(cè)，產(chǎn)品的一致率比例不好控制。”該工廠的生產(chǎn)工程師介紹說(shuō)。
活塞部件本身鑄造件的成本不高，其成品件的主要成本是精加工的費(fèi)用，即數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)費(fèi)用。將一件廢品精加工所造成的浪費(fèi)，超過(guò)其本身的價(jià)值，所以前期檢測(cè)非常重要。并且人工的生產(chǎn)方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率很慢，并且要耗用2～3個(gè)人不間斷生產(chǎn)。
于是，該廠決定進(jìn)行設(shè)備改造，提升生產(chǎn)自動(dòng)化，引入機(jī)器人完成自動(dòng)抓取。但是，活塞鑄件在料框中雖然是規(guī)則擺放，但位置不是完全固定，也對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)提出了一些挑戰(zhàn)。
2埃爾森的解決方案
作業(yè)工件： 發(fā)動(dòng)機(jī)活塞鑄件
解決方案：AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
全新效果：抓取合格率可達(dá)99.8%以上，節(jié)省人力成本
解讀：埃爾森根據(jù)車(chē)間現(xiàn)有場(chǎng)地，提出了一個(gè)非常實(shí)用的改造方案，用兩套智能傳感器和一臺(tái)機(jī)器人組成上料檢測(cè)單元，以穩(wěn)定快速的生產(chǎn)節(jié)拍，完成供料和檢測(cè)兩個(gè)程序，完全免去了人工的工位，完成了全自動(dòng)無(wú)人化改造。
創(chuàng)新的高精度激光快速掃描技術(shù)和點(diǎn)云拼接技術(shù)，工件來(lái)料隨意放置，也能讓相機(jī)可以準(zhǔn)確檢測(cè)出工件的空間位置，智能分析軟件自動(dòng)確定工件抓取優(yōu)先級(jí)別，引導(dǎo)機(jī)械手高效抓取工件。
【總結(jié)】
知名發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠應(yīng)用ALSONTECH視覺(jué)系統(tǒng)后，不但節(jié)省了2~3位生產(chǎn)工人，提高了生產(chǎn)速度，而且可以同時(shí)兼容多種工件生產(chǎn)，即使添加新產(chǎn)品型號(hào)，只需增添新的數(shù)據(jù)模型，可在20分鐘內(nèi)完成，無(wú)需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)。“視覺(jué)技術(shù)配合機(jī)器人的使用，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約了公司人資成本，”制造廠生產(chǎn)工程師最后總結(jié)道。
關(guān)于ALSONTECH
作為領(lǐng)先的機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專(zhuān)業(yè)的3D視覺(jué)定位解決方案，特別在汽車(chē)制造、家電制造、機(jī)械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項(xiàng)先進(jìn)的機(jī)器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強(qiáng)客戶的競(jìng)爭(zhēng)力！
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