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◆ 本文介紹了BWS-BBR伺服系統(tǒng)在鋼板裁剪設備中的應用，并對設備加工要求和技術進行分析，并介紹了該設備在加工過程中的伺服控制。
設備加工要求
要求在把一段鋼板送到切刀口進行定長定位的裁切。傳送鋼板裝置是由一個伺服驅動器和一個伺服電機驅動。有的鋼板上也可能裝有標識（追標功能）。在標識附近設定檢測區(qū)域，設定為“窗口”區(qū)域。
在運行過程中，當鋼板上的一個標識進入“窗口（檢測區(qū)域）”，光電傳感器把這個檢測到的標識傳送給伺服控制器，控制器根據(jù)編碼器反饋回來的信息及光電傳感器檢測到的標識，發(fā)送一個命令給伺服電機，電機再以設定好的距離補償進行響應，把鋼板送到指定位置后停止傳送，然后由切刀向下運轉，把鋼板切斷。在這個過程中，送料裝置由伺服驅動器控制，加減速曲線可以自動柔和，四段加減速即正加減速、負加減速可分別設定。需要切不同長度的時候可以通過人機界面設定長度。
技術分析
這個設備主要有幾點的配合是關鍵：
◆ 使用BWS伺服控制器自有自動點對點控制模式的功能和特點，在每裁剪一段長度后，按伺服當前停止的位置作為初始原點再進行下一段距離長度的裁剪，這樣的優(yōu)點就是，即使前一段切料有不精確的情況也不會累積、不會影響下一段切料長度的精確性；
◆ 標識的出現(xiàn)必須在“窗口”范圍內才是有效的，如果未出現(xiàn)在窗口范圍內，則按人機界面上設定的“硬性”長度進行裁剪。若標識出現(xiàn)在“窗口”區(qū)域，則按照設定的長度再配合加減補償距離進行更精確裁剪。
◆ BWS伺服控制器特有的長度轉換功能。通過傳度轉換功能可以直接輸入要裁剪鋼板的長度。這樣，整個系統(tǒng)操作更簡單，使用更方便。
◆ 送料裝置的控制直接由人機界面與伺服驅動器通訊完成工作，由人機界面直接對伺服驅動器操作以及給定參數(shù),替代PLC與伺服驅動器控制。而且可以節(jié)省一臺PLC，節(jié)約成本。
設備的電氣部分配置
伺服驅動器
采用BWS全數(shù)字伺服控制器和伺服電機，該控制器有11個可編程輸入點，一個硬件復位點和7個輸出點。該控制器的通訊接口具有MODBUS協(xié)議，可以直接與人機界面通訊。伺服驅動器在設備中主要起到驅動伺服電機帶動送料裝置送料，執(zhí)行定長定位的送料,追“標” 作用。
自動點對點控制模式下工作：
1、自動點對點功能方塊圖：
2、激光識別點（MARK）識別：
當使用自動定長定位(Auto Point To Point)控制模式時，若有加裝Mark Sensor 以辨認印刷點時，可以使用本功能。
設定長度有關參數(shù)：
◆ DL0(L.501/500) 為正常的送料長度。
◆ DL2(L.505/504) 為Mark(印刷點)出現(xiàn)后的長度。
設定Mark 有關參數(shù)
◆ Mark 可能出現(xiàn)的區(qū)域稱為窗口（窗口）。
◆ DL3(L.507/506)用來設定窗口最小值。
◆ DL4(L.509/508)用來設定窗口最大值。
◆ Mark 信號必須由DI2(180) 輸入(只能使用DI2)。
◆ 當送料長度介于DL4 與DL3 之間時，Mark 信號才會被承認為有效
◆ 在執(zhí)行APTP 自動定長定位功能中，若有效Mark 出現(xiàn)，則由該點起算，再送料DL2 的長度即自動停止。
如果有效Mark 未出現(xiàn)，則送料至DL0 的長度即自動停止。
Mark Loss 輸出功能
◆ DOx(180) = Mark Loss
◆ 每次APTP 開始時，DOx(180) 恢復成OFF。
◆ 若Mark 正常出現(xiàn)于窗口的范圍內，則DOx(180) 維持OFF。
◆ 若Mark 并未出現(xiàn)于窗口的范圍內，則DOx(180) 立刻ON。
運行曲線：
3、S型曲線示：
H.344/394/444/494=1，復位后即可選擇S型加減速曲線。
S型加減速曲線的運轉曲線如下：
4、長度轉換功能
◆ 定義L.577/576=um/revolution， 為馬達每轉的送料長度
◆ 設定H.334/384/434/484=6，轉換6 組長度數(shù)據(jù)
◆ DL16(um in F.533/532)_DL0(cks in L.501/500)
◆ DL18(um in F.537/536)_DL2(cks in L.505/504)
◆ DL19(um in F.539/538)_DL3(cks in L.507/506)
◆ DL20(um in F.541/540)_DL4(cks in L.509/508)
人機界面
采用WEINVIEW的人機界面MT506MV隨時可以在觸摸屏上根據(jù)需要設定不同的裁剪長度以及裁剪速度的快慢。其操作界面如下圖所示：
參數(shù)設置界面
操作界面
監(jiān)控界面
設備在加工過程中的運動控制過程
首先，啟動送料裝置，由伺服驅動器控制速度和送料長度。在傳送過程中，鋼板上可能貼有標簽或者標識，用來識別位置，用于提高裁剪精度。BEC伺服有激光識別點（MARK）識別功能，即通常說的“追標”功能。可以在標識附近設定檢測區(qū)域，設定為“窗口”區(qū)域，通過光電傳感器檢測這個“窗口”，把這個采集到的信號送給伺服驅動器實現(xiàn)長度定位，然后停止送料。再由切刀裁剪鋼板，來實現(xiàn)裁剪的精確控制。
最后，切刀回到原位，送料裝置把裁剪好的鋼板送到指定的位置后繼續(xù)循環(huán)動作。
特點和優(yōu)勢
◆ 精確度提高
通過“追標”功能和自動點對點控制模式提高系統(tǒng)精度。
◆ 成本降低
通過伺服驅動器與人機界面通訊功能，自身處理程序，節(jié)省PLC，降低成本。
◆ 長度轉換功能
通過長度轉換功能可以直接輸入要裁剪的長度，整個系統(tǒng)操作、使用因此功能而更加方便、簡單。
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