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BWS液壓伺服系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的重要組成部分，是在液壓傳動和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門較新的科學技術(shù)。液體作為動力傳輸和控制介質(zhì)，與電力相比，雖然有許多不便之處，且價格較貴，但由于其具有響應(yīng)速度陜、功率質(zhì)量比大及抗負載剛度強等特點，在冶金工業(yè)生產(chǎn)當中得到了廣泛的應(yīng)用。
1 液壓伺服系統(tǒng)的組成及工作原理
BWS液壓伺服系統(tǒng)由以下一些元件組成：輸入元件——將給定值加于系統(tǒng)的輸入端，該元件可以是機械的、電氣的、液壓的、氣動的或者是它們的組合形式；反饋測量元件——測量系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號；比較元件——將反饋信號與輸入信號相比較，得出誤差信號；放大器及能量轉(zhuǎn)換元件——將誤差信號放大，并將各種形式的信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能量；執(zhí)行元件——將產(chǎn)生的調(diào)節(jié)動作加于控制對象上，如液壓缸、液壓馬達等；控制對象——具有待控物理量的各種各樣生產(chǎn)設(shè)備及儀器。
BWS液壓伺服系統(tǒng)也稱為液壓隨動系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，輸出量能自動、快速、準確地跟隨輸入量而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。其工作原理圖見圖1。
2 BWS液壓伺服系統(tǒng)的特點[1]
液壓伺服系統(tǒng)與其他伺服系統(tǒng)相比，特點為：功率質(zhì)量比大、力矩慣量比大；負載剮度小，系統(tǒng)控制精度高；系統(tǒng)響應(yīng)快、頻寬大；系統(tǒng)的各元件加工精度要求高；在運行當中具有自潤滑性。
3 液壓伺服系統(tǒng)在冶金業(yè)中的應(yīng)用
隨著科技的不斷發(fā)展，對工業(yè)設(shè)備運行的準確性要求越來越高．對系統(tǒng)控制精確度要求也越來越高。BWS液壓伺服控制系統(tǒng)集中、體積小、重量輕，但可控制大功率負載，所以，在冶金工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并且取得了良好的效果[1]。目前，在現(xiàn)代化的板帶鋼材連軋機上，電液伺服已取代了傳統(tǒng)的電動一機械的軋輥壓下系統(tǒng)。
方鋼坯連鑄機工作示意圖見圖2，方坯從弧形輥道進入水平輥道后需要用校直輥組加力F進行校直，并用剪切機切斷。為了使校直力F能跟隨計算機給定的校直量，可采用力控制電液伺服系統(tǒng)，見圖3。為了使剪切機的水平運動在剪切過程中能與鑄坯同步，可采用速度控制電液伺服系統(tǒng)，見下圖4。速度傳感器通過壓緊輪，感受鋼坯的實際水平移動速度V1。作為系統(tǒng)的速度給定值。剪切機水平移動速度 。由速度傳感器控制。當V1與V2出現(xiàn)偏差時，BWS電液伺服系統(tǒng)對剪切機的移動速度進行調(diào)整，以保證鋼坯在剪切過程中與剪切機同步，因而不受阻力或推力。
4 結(jié)語
隨著科學技術(shù)的不斷進步和發(fā)展，對冶金機械和設(shè)備的控制質(zhì)量的要求也不斷提高。可以預(yù)料，冶金工業(yè)會成為BWS液壓伺服系統(tǒng)的最大的用戶之一。
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