松下PLC在一維直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用
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此設(shè)備應(yīng)用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)MOTEC3913系列進(jìn)行一維的直線定位。 1、硬件配置

1.1 MOTEC EMD-FB-3800一維直線執(zhí)行裝置。右圖: 1.2 MOTEC步進(jìn)系統(tǒng)SM3913 (電機(jī))+STD3220-70(驅(qū)動)1套; 1.3 限位傳感器2只; 1.4 松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套; 1.5觸摸屏057-LST – 1塊;

2、系統(tǒng)控制原理: 2.1過觸摸屏進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)定(運(yùn)行速度,步距,停留時(shí)間,形成段數(shù)),工藝參數(shù)表下傳、設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報(bào)警自動前臺顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等。 2.2設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)(距離,時(shí)間,加速度)計(jì)算出速度,從通過脈沖輸出給步進(jìn)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)再帶動一維直線機(jī)構(gòu)運(yùn)動。 2.3機(jī)構(gòu)的兩端有行程開關(guān)組成限位系統(tǒng),當(dāng)運(yùn)動機(jī)構(gòu)到達(dá)行程限位時(shí),限位系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字信號到上位機(jī),上位機(jī)發(fā)出停止指令防止撞車。 3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn): 3.1集成度高,系統(tǒng)配線簡單,穩(wěn)定性高,降低了系統(tǒng)的故障概率。 3.2用了觸摸屏作人機(jī)界面,使操作更簡便、透明。 3.3套系統(tǒng)可適應(yīng)各種伺服,步進(jìn)系統(tǒng);脈沖控制,抗干擾能力強(qiáng);高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。 4、使用情況: 4.1設(shè)置好運(yùn)動的技術(shù)參數(shù),進(jìn)行參數(shù)表下傳,使操作簡便。 4.2任何一個(gè)操作,由于各部分間的聯(lián)鎖,操作不允許時(shí),觸摸屏?xí)芙^操作,并不向下輸出指令所以不會產(chǎn)生誤操作。 4.3現(xiàn)設(shè)備故障時(shí),也能在觸摸屏和PLC上顯示,提示操作者故障之所在,也給維修帶來極大的方便。 4.4負(fù)載10KG;軸最大速度0.3M/S;軸平均速度0.2M/S;復(fù)定位精度±2m;軸有效行程3800mm 4.5設(shè)備照片

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