了解LOGO!
1999年我在電子與自動(dòng)化雜志上見(jiàn)到LOGO!產(chǎn)品的宣傳圖片,這也是我使用西門(mén)子自動(dòng)化的第一個(gè)產(chǎn)品,當(dāng)時(shí)西門(mén)子產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)小型機(jī)電產(chǎn)品的應(yīng)用還不是很廣泛,了解到某工廠生產(chǎn)化工容器罐的設(shè)備--2臺(tái)高頻電阻縫焊機(jī)多次程序錯(cuò)亂故障,在維修發(fā)現(xiàn)是設(shè)備產(chǎn)生的高頻諧波干擾引起的電路故障,都是專(zhuān)用的程序板卡,如果更換備件采購(gòu)周期很長(zhǎng),2000年我使用LOGO!改進(jìn)設(shè)備。
后來(lái)喜歡上了西門(mén)子的產(chǎn)品逐漸接觸到S7-200、300、400、到現(xiàn)在的新產(chǎn)品S7-1200。我成為西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品的粉絲,關(guān)注每一款新產(chǎn)品的發(fā)布都,并積極大膽的參加新產(chǎn)品推薦和應(yīng)用。
選擇LOGO!
10年前,在包裝行業(yè)中生產(chǎn)使用的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)/半自動(dòng)多采用TTL/COMS數(shù)字集成電路板控制。它的功能可以區(qū)分為程序板,驅(qū)動(dòng)板,觸發(fā)板及保護(hù)板和電源板組成。各模板之間使用專(zhuān)用插座相連接,電路連線(xiàn)較多,通用性和靈活性比較差,同時(shí)也給維修帶來(lái)了一定的困難,當(dāng)采用SIEMENS LOGO!模塊后,電路連接簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),對(duì)設(shè)備的后續(xù)改造和維修非常容易。
應(yīng)用LOGO!
(1)應(yīng)用簡(jiǎn)述
LOGO!模塊是西門(mén)子公司的入門(mén)級(jí)產(chǎn)品,它的可靠性高,能適應(yīng)強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)合,具有通訊功能可以在現(xiàn)場(chǎng)編程。通過(guò)航空工業(yè)總公司安中機(jī)械廠的FN10型半自動(dòng)電阻縫焊機(jī)為例加以介紹,由于電阻縫焊機(jī)的工作電流較大(脈沖電流在6300A左右)并采用了功率晶體管和大電流可控硅器件。所以它工作時(shí)設(shè)備內(nèi)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾。改進(jìn)方法是:程序控制部分用西門(mén)子公司的LOGO!24RCLB11總線(xiàn)型模塊替代原有控制部件。
上述方案已在某包裝產(chǎn)品制造公司的技術(shù)革新中使用,并且實(shí)際運(yùn)行了一年,從未出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題,完全可以改造現(xiàn)有的各種電阻縫焊機(jī),實(shí)現(xiàn)低成本的設(shè)備升級(jí),取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
(2)工藝流程介紹
它的工作流如圖書(shū)1所示。當(dāng)電阻縫焊機(jī)開(kāi)機(jī)進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)時(shí),上電極抬起,傳動(dòng)系處于制動(dòng)狀戊,夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi),當(dāng)被圈圓的罐體送到位或者踩下腳踏開(kāi)關(guān)時(shí),夾具夾緊罐體,并驅(qū)動(dòng)換向閥使上電極壓下,進(jìn)入焊接程序--離合傳動(dòng)--前段小電流--中段大電流--后段小電流焊接—完成后復(fù)位為下個(gè)工件準(zhǔn)備。五個(gè)過(guò)程。
(3)系統(tǒng)硬件配置
該部分主要對(duì)整個(gè)應(yīng)用中圍繞LOGO! 的產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì)作詳細(xì)的說(shuō)明。
(4)軟件開(kāi)發(fā)
對(duì)應(yīng)用中的數(shù)字量模擬量I/O分配以表格的形式進(jìn)行說(shuō)明,具體符號(hào)表見(jiàn)表格1。
表格1
符號(hào) |
地址 |
符號(hào) |
地址 |
左進(jìn)料傳感器 |
I1 |
夾具 |
Q1 |
右進(jìn)料傳感器 |
I2 |
走絲電機(jī) |
Q2 |
左夾具到位開(kāi)關(guān) |
I3 |
焊輪壓下 |
Q3 |
右?jiàn)A具到位開(kāi)關(guān) |
I4 |
焊輪抬起 |
Q4 |
腳踏開(kāi)關(guān) |
I5 |
前段電流 |
Q5 |
冷卻水壓力 |
I6 |
中段電流 |
Q6 |
氣壓表 |
I7 |
后段電流 |
Q7 |
焊輪壓到位 |
I8 |
報(bào)警 |
Q8 |
焊接行程到位 |
I9 |
||
復(fù)位 |
I10 |
||
溫度 |
I11 |
||
備用 |
I12 |
(5)使用LOGO! 的體會(huì)
LOGO!模塊采用簡(jiǎn)單的邏輯圖編程,所謂“編程”就是輸入線(xiàn)路。實(shí)際上程序只是由不同方式表達(dá)的方框圖組成,對(duì)于一般技術(shù)人員無(wú)須學(xué)習(xí)就能應(yīng)用自如。對(duì)剛接觸自動(dòng)化的人員是一種良好的設(shè)計(jì)工具。
圖2 電阻縫焊機(jī)產(chǎn)品圖片
圖3 電阻縫焊機(jī)程序圖