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磁粉離合器/制動器應(yīng)用 <BR> --------------------------------------------------------------------------------</P><P> 磁粉離合器是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大約40微米）。當(dāng)磁性線圈<BR> 不導(dǎo)電時，轉(zhuǎn)矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象，在連繼滑動之間會把轉(zhuǎn)矩傳達。</P><P> HELISTAR磁粉離合器/制動器特性<BR> （1）高精度的轉(zhuǎn)矩控制<BR> 轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例，可實現(xiàn)高精度的控制。<BR> （2）優(yōu)越的耐久性、壽命長<BR> 采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強的超合金磁粉，壽命長。<BR> （3）穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩特性<BR> 磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的結(jié)合力安定，滑動轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定，與相對回轉(zhuǎn)數(shù)沒有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。<BR> （4）連續(xù)滑動運轉(zhuǎn)使用<BR> 散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結(jié)與制動功率及滑動功率大，能夠圓滑的滑動運轉(zhuǎn)，不會<BR> 引起震動。<BR> （5）連結(jié)圓滑，無沖擊<BR> 連結(jié)時的沖擊極小，能夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉(zhuǎn)矩極小，不會引起無用的發(fā)熱量。<BR> （6）適合高頻運轉(zhuǎn)<BR> 應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造，適合高頻度運轉(zhuǎn)使用。<BR> （7）輕量、免保養(yǎng)、壽命長<BR> 型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命。<BR> 用途<BR> 1、緩沖起動，停止用：利用連結(jié)時的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果，即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩。<BR> 2、連續(xù)滑動、張力控制用<BR> 3、轉(zhuǎn)矩限制器用<BR> 4、高速應(yīng)答用<BR> 5、動力吸收用<BR> 6、定位停止用<BR> 7、模擬負載用<BR> 應(yīng)用范圍<BR> 印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維機械、木工機械、試驗設(shè)<BR> 備、模擬負荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機械。<BR> 型號選定<BR> 茲舉出電磁磁粉離合/制動器的應(yīng)用范圍，以便在各種使用條件下，做更有效的使用，并選定最適當(dāng)?shù)臋C種，形式大小，以發(fā)揮最大效益。</P><P> 代號說明<BR> T ：離合制動器軸的轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………… ( kgfm )<BR> Tc ：離合器制動器軸的設(shè)定轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………… ( kgfm )<BR> Ti ：負荷轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………………………… ( kgfm )<BR> GD2 ：飛輪效果 ……………………………………………………………………… ( kgfm2 )<BR> n ：離合/制動器軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )<BR> ni ：離合/制動器軸的相對回轉(zhuǎn)數(shù) ………………………………………………… ( rpm )<BR> N ：連結(jié)頻率 ……………………………………………………… ( time/min) <BR> P ：馬達容量 ……………………………………………………… ( kw )<BR> Ps ：滑動功率 ……………………………………………………… ( w )<BR> E ：連結(jié)功率或制動功率 …………………………………………… ( kgfm/min )<BR> Es ：滑動時的功率 …………………………………………………… ( kgfm/min )<BR> ro ：滑動時間 ……………………………………………………………………… ( sec )<BR> rc ：連結(jié)時間或制動時間 ……………………………………………………… ( sec )<BR> B ：安全系數(shù) <BR> No ：離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )<BR> Ns ：離合器出入軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ……………………………………………………… ( rpm )<BR> t ：實質(zhì)上所需之連結(jié)時間或制動時間 ……………………………………… ( sec )</P><P> 1、連結(jié)裝置ON/OFF的使用<BR> （1）離合器/制動器容量的選定<BR> 選擇適當(dāng)?shù)鸟R達時，應(yīng)依離合器/制動器軸的傳動轉(zhuǎn)矩來選定適當(dāng)大小。且依調(diào)整激磁電流在3-100%的范圍內(nèi)能調(diào)整使用所要離合器（制動<BR> 器）的轉(zhuǎn)矩。<BR> T = 973×P × B (kgfm) ……………………………………………………… ( 1 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> n </P><P> <BR> 根據(jù)負荷條件及用途，負荷轉(zhuǎn)矩必須乘以1.5-3倍安全系數(shù)，才是適用的規(guī)格。<BR> （2）功率<BR> 以機械啟動，停止方式使用時，增減連結(jié)頻率，必須檢討連結(jié)功率或制動功率。<BR> （連結(jié)/制動功率）<BR> E = GD2×ni × Tc ×N …………………………………………………… ( 2 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 7150 Tc±Ti </P><P> <BR> ( + ) 減速連結(jié)( 停止時 ) ( - ) 增速連結(jié) ( 啟動時 )</P><P> 2、使用緩沖控制用<BR> ●緩沖啟動<BR> （1）算出離合器回速時的轉(zhuǎn)矩</P><P> <BR> Tc = GD2×ni + Ti (kgfm) ………………………………………………………… ( 3 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 375×t <BR> <BR> （2）離合器的轉(zhuǎn)矩<BR> 離合器的轉(zhuǎn)矩容量依需要傳達轉(zhuǎn)矩（1）式設(shè)定，依（3）式算出加速時所需轉(zhuǎn)矩，但需確認該形式大小的轉(zhuǎn)矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認<BR> （3）連結(jié)功率（E） ………………………………………………………… 依( 2 )式<BR> ●緩沖制動<BR> （1）算出制動器的制動轉(zhuǎn)矩 <BR> Tc = GD2×ni - Ti (kgfm) ……………………………………………………… ( 4 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 3752×ni <BR> <BR> （2）制動器的轉(zhuǎn)矩<BR> 制動器的轉(zhuǎn)矩容量，通常設(shè)定為運轉(zhuǎn)時所需要的轉(zhuǎn)矩，依（1）式，從（4）式算出制動時所需轉(zhuǎn)矩，但需確認該形式大小的轉(zhuǎn)<BR> 矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認。<BR> （3）制動功率（E） ………………………………………………………… 依( 2 )式<BR> 3、在連續(xù)滑動狀態(tài)下使用<BR> 在轉(zhuǎn)矩固定且定回轉(zhuǎn)數(shù)滑動時<BR> 從離合/制動器的滑動轉(zhuǎn)矩求滑動功率，一般以下式算出<BR> Ps = 1.03 × Tc × ni(W) ……………………………………………………… ( 5 )<BR> 即以發(fā)生滑動轉(zhuǎn)矩Tc，滑動回轉(zhuǎn)數(shù)ni，被運轉(zhuǎn)之離合/制動器的滑動功率以P表示。<BR> 4、張力控制下使用<BR> 必須檢討使用條件的各個主要數(shù)據(jù)<BR> （1）總軸速度 ： 最大Vmax ，最小Vmin (m/min)<BR> （2）卷取徑，卷出徑 ： 最大Dmax ，最小Dmin (mm/Ø)<BR> （3）設(shè)定張力 ： 最大Fmax ，最小Fmin (kgf)<BR> （4）卷取離合器時 ： 離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)No (rpm)<BR> ●卷出制動器時<BR> 使用電磁磁粉式制動器作卷出張力控制時，必須檢討以下各點：<BR> （1）啟動時所需制動器轉(zhuǎn)矩（TB）和回轉(zhuǎn)數(shù)（Ns）</P><P> TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 6 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 </P><P> Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 7 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax </P><P> （2）最終時所需制動器轉(zhuǎn)矩（TB）和回轉(zhuǎn)數(shù)（NE）</P><P> TB = Fmax×Dmin × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 8 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 9 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmin <BR> <BR> （3）最大回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax) Nmax = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 10 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmin </P><P> </P><P> （4）最小回轉(zhuǎn)速(Nmin) Nmin = Vmin × 103 (rpm) …………………………………………………… ( 11 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax </P><P> <BR> （5）最小制動轉(zhuǎn)矩(TB min) </P><P> TB min = Fmin×Dmin × 10-3 (kgfm) ………………………………………………………… ( 12 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> <BR> （6）最大制動轉(zhuǎn)矩(TB max) <BR> TB max = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 13 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> <BR> （7）最大滑動功率(Pmax)和平均滑動功率(Pave)<BR> Pmax = Pave = 0.164×Fmax×Vmax (W) ……………………………………………………… ( 14 )<BR> ● 卷取離合器時<BR> 用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時，必須討以下各點：<BR> （1）啟動時所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和出力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns) <BR> Tc = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 15 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 </P><P> Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 16 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax </P><P> <BR> （2）最終時所需離合器轉(zhuǎn)矩（Tc）和回轉(zhuǎn)數(shù)（NE）</P><P> <BR> TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 17 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 18 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax <BR> </P><P> （3）離合器出力軸的最高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax) ………………………………………………… 依(10)式<BR> （4）離合器出力軸的最小回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin) ………………………………………………… 依(11)式<BR> （5）最小離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc min) ………………………………………………… 依(12)式<BR> 但是 TB min → Tc min<BR> （6）最大離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc max) ………………………………………………… 依(13)式<BR> 但是 TB min → Tc min<BR> （7）最大滑動功率 (Pmax)</P><P> Pmax = 0.164×Vmax×Fmax×( No × Dmax -1 ) (W) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> Nmax Dmin </P><P> <BR> （8）平均滑動功率(Pave)</P><P> <BR> Pave = 0.164×V×F×( 2 × No × i+i+1 - 1 ) (W) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 3 Nmax i+1 </P><P> V：運轉(zhuǎn)總軸速度(m/min)<BR> F：運轉(zhuǎn)張力(kgf)<BR> i：Dmax/Dmin</P><P> 5、轉(zhuǎn)矩限制時<BR> 利用電磁磁粉式離合器的定轉(zhuǎn)矩特性，為了防止電動機，驅(qū)動機構(gòu)負荷，以防止機械，制品破損，一量超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩以上時，利用離合器的<BR> 滑動，消除超出的轉(zhuǎn)矩。以滑動轉(zhuǎn)矩和離合器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩相等而成一定值，滑動回轉(zhuǎn)數(shù)(Ni)也一定時，滑動功率(Es)如下所示：</P><P> Es = 2π ×ni×Tc×ro×N (kgfm/min) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 60 </P><P> ● 選定上的注意事項<BR> 在各種使用情形，都需在容許值的范圍內(nèi)使用，請依以上之計算選定最適當(dāng)?shù)臋C各及規(guī)格。冷卻方式請充分考慮使用場所，選定能適應(yīng)的形<BR> 式。隨冷卻方式的各類，及回轉(zhuǎn)數(shù)的不同，容許功率及容許滑動功率而異。<BR> 在某些使用條件下，依從轉(zhuǎn)矩面的檢討結(jié)果與從容許功率或滑動功率的檢討結(jié)果，選定不同的大小，但最終決定時必須選擇能滿足全部檢討<BR> 項目的機種規(guī)格。<BR> 使用強制通風(fēng)式，空氣冷卻式等壓縮空氣作冷卻時，請用空氣過濾器除去廢氣，供給清凈的空氣。使用風(fēng)扇型輔助冷卻，請加裝保護用繼電<BR> 器或溫度開關(guān)，風(fēng)扇損壞時請考慮制動器不動作，并請定期清理風(fēng)扇及護蓋上的附著物。<BR> ● 容許軸端荷重 <BR> 磁粉離合/制動器軸心承受荷重時，請在以下所示的容許值內(nèi)使用。（含鏈條、條帶等的張力）且入出力軸的容許軸端荷重都相同。 </P><P> <BR> 容許軸端荷重一覽</P><P> <BR> 型 式 L P L P L P <BR> POC/POB-012 10 23.5 17 20 34.5 14 <BR> POC/POB-025 10 40.0 21.5 31.5 46 22 <BR> POC/POB-050 10 93.0 28.5 61.5 57 42 <BR> POC/POB-100 10 142.5 33.5 106.5 67 72 <BR> POC/POB-200 10 173.0 35.5 120 71 90 <BR> POC/POB-400 10 264.0 46 196 92 147 </P><P> * (注) 本表是以1000rpm，軸承壽命6000小時為基準(zhǔn)。<BR> ● 轉(zhuǎn)矩與磁粉封入量<BR> 轉(zhuǎn)矩的大小隨磁粉封入量而變化，大略有比例關(guān)系。但是封入量在50%以下，就失去比例關(guān)系，但占動作間隙容積達90%以上時，滑動轉(zhuǎn)矩就<BR> 不穩(wěn)定。故請參考型錄上標(biāo)示的規(guī)格封入適量磁粉。</P><P> 操作注意事項<BR> 使用前請注意：<BR> （1）搬運時請勿猛力沖擊。<BR> （2）正插入的磁粉，在使用前會向不定位置偏析，驅(qū)動側(cè)與被動側(cè)若回轉(zhuǎn)有困難時，可上下傾倒，輕敲軛架外周，即可恢復(fù)原狀。<BR> （3）請勿長期置于濕氣多的地方。<BR> 安裝時請注意<BR> （1）安裝時入出力軸請角敲擊。<BR> （2）請將入力軸與驅(qū)動軸，出入力與負荷軸相連結(jié)，請注意入出力軸不可相反。且入出力軸的連結(jié)必須使用彈性連軸器，并須注意連軸器的<BR> 同心度與直角度，請在連軸器的誤差容許值以內(nèi)使用。<BR> （3）請注意導(dǎo)線不可接觸到回轉(zhuǎn)部份。<BR> （4）安裝時安裝板支架請勿遮信通氣窗。<BR> （5）空氣冷卻時，給氣壓須在規(guī)定值以上。<BR> （6）正式運轉(zhuǎn)前或裝置移動后，必須作均勻運轉(zhuǎn)才作正式操作。如此可產(chǎn)生平滑安定之轉(zhuǎn)矩，均勻運轉(zhuǎn)方式如下：<BR> 在無激磁狀態(tài)下，驅(qū)動側(cè)盡可能高速（1800rpm以下）回轉(zhuǎn)約1分鐘后，設(shè)定激磁電流在額定的1/4-1/5，一方面回轉(zhuǎn)驅(qū)動側(cè)，一方面5秒<BR> 間開，10秒間關(guān)，間竭激磁約20次。<BR> （7）連續(xù)滑動運轉(zhuǎn)時，請注意離合/制動器的表面溫度限制，軛架外周之表面最高溫度，自然冷卻型勿超過°C，軸流扇及強制空冷型請勿超<BR> 過70°C以上，一旦溫升超過界限溫度，將降低離合/制動器使用的耐久性。<BR> 保養(yǎng)檢查<BR> （1）磁粉弄濕了會影響性能，所以請注意水及油份不可進入離合/制動器內(nèi)部。尤其是齒輪箱請用油封完全封住油份。<BR> （2）離合器或制動器由于長時間使用，而使轉(zhuǎn)矩降低，像這種情形更換磁粉即可恢復(fù)性能，欲更換磁粉請與本公司聯(lián)絡(luò)。<BR> （3）使用中若發(fā)生：a. 回轉(zhuǎn)重<BR> b. 每回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變動<BR> c. 發(fā)生噪音等異狀<BR> 請檢查軸承，若確定已損壞，請更新離合器/制動器或送廠維修。<BR> 立軸使用注意事項<BR> 電磁磁粉離合器/制動器性能設(shè)計上為水平軸安裝狀態(tài)，若萬不得已安裝標(biāo)準(zhǔn)型式于垂直軸（立軸）使用時，性能當(dāng)然各型錄記載數(shù)值不同。<BR> 若轉(zhuǎn)矩大約為額定轉(zhuǎn)矩的50%，使用轉(zhuǎn)速在100-750rpm，容許滑動工率為型錄表示值（自然冷卻式）的1/2以下范圍內(nèi)的話，可以使用，但是<BR> 在運轉(zhuǎn)開始時，為了轉(zhuǎn)矩的安定化，必須連續(xù)ON/OFF約200次，且開始作預(yù)備運轉(zhuǎn)后，必須繼續(xù)供應(yīng)額定電流20%以上的保持電流，磁粉的分<BR> 布才能保持原狀，且入力軸請務(wù)必裝在上側(cè)。幫當(dāng)立軸使用時，請與本公司洽談。
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