作為卷材糾偏器的供應(yīng)商, 我們會(huì)被問到一個(gè)最常見的問題: “你們的糾偏器的精度是多少?” 如果我給你一個(gè)快速的回答:例如 “我們的精度通常在+/-多少個(gè)毫米以內(nèi)! 你就應(yīng)該懷疑我的回答得出處。因?yàn)樵谀愕膯栴}中沒有提供足夠的信息來確定糾偏器的最終精度。
通常,糾偏器的精度決定于三個(gè)因素:進(jìn)卷卷材的偏差,糾偏系統(tǒng)本身的精度,糾偏器的安裝精度。僅僅根據(jù)糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詢問糾偏器的精度就像僅根據(jù)汽車和輪胎的設(shè)計(jì)詢問汽車能多短的時(shí)間內(nèi)停下來一樣。如果我們不知道汽車停止前行的駛速度和公路的路況(水泥表面,石子路,或尼清表面),我們是不能夠準(zhǔn)確地回答這個(gè)問題的。進(jìn)一步說,卷材的特有行為:進(jìn)卷卷材的位置偏置,卷材的橫向運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的大小都是決定糾最終糾偏精度的重要因素。
讓我們先來問一個(gè)簡單的問題:我們?yōu)槭裁葱枰m偏器?答案對于業(yè)內(nèi)人士一目了然:我們可能必須在涂層、印刷、復(fù)合、分切、收卷工藝之前把卷材的邊或中心線對準(zhǔn),否者卷材的橫向錯(cuò)位便會(huì)造成浪費(fèi)甚至停機(jī)。這就是我們?yōu)槭裁匆捎眉m偏器的原因。通常糾偏器的跟蹤方式由三種:跟邊,跟中線和跟線糾偏。
那么我們又如何定義糾偏器的精度呢?糾偏器通常是安裝在關(guān)鍵工藝的上游,而且離該工藝越近越好,從而最大限度的減少進(jìn)入關(guān)鍵工藝時(shí)的位置偏差錯(cuò)誤。作為糾偏器的供應(yīng)商,我們只能關(guān)注卷材剛從探頭出來時(shí)的邊,線或中線的位置。所以我們建議在離關(guān)鍵工藝最近的位置安裝糾偏器,但如果終端用戶在糾偏器和關(guān)鍵工藝之間又安裝上什么樣的機(jī)器,或是輥軸的精度或平行度不好而影響了糾偏的精度,我們是無法控制的。所以,從糾偏器供應(yīng)商的角度(也是這篇文章的角度),糾偏系統(tǒng)的精度定義為卷材在剛從探頭出來時(shí)的位置精度。
大家都知道,糾偏器的驅(qū)動(dòng)器是有一個(gè)驅(qū)動(dòng)極限的。 所有的糾偏器都可以糾正一定范圍內(nèi)的位置偏移,而這個(gè)范圍是一定要小于驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)極限的。驅(qū)動(dòng)器的極限是可以跟據(jù)用戶的需要而調(diào)整的。大多數(shù)的的驅(qū)動(dòng)器都有正負(fù)75毫米的驅(qū)動(dòng)極限。對于這種驅(qū)動(dòng)器來說,如果進(jìn)卷卷材的位置偏移超過75毫米,糾偏器便會(huì)因?yàn)橐苿?dòng)到極限位置而停止,無法教準(zhǔn)超過75毫米的那部分的位置偏移。
卷材的橫向運(yùn)動(dòng)如何影響糾偏的精度是一個(gè)較復(fù)雜的問題。橫向運(yùn)動(dòng)速度(Vy) 由三個(gè)組成部分:(1)橫向移動(dòng)的大小 (S)(2)卷材的長度 (L) (3)卷材的速度(Vx)我們可以得到橫向運(yùn)動(dòng)速度 (Vy) 其他三個(gè)變量的關(guān)系:公式一。
---------------------------------- 公式1
通常,橫向移動(dòng)的速度越快,糾偏的困難越大,根據(jù)這個(gè)公式,橫向移動(dòng)發(fā)生的時(shí)間長短 (tx)是一個(gè)影響糾偏精度的重要因素。
當(dāng)橫向位置偏移發(fā)生在極短時(shí)間內(nèi)時(shí)我們稱這種位置偏移為即時(shí)位置偏置。 這種偏置通常是在卷材的長度短較短或卷材速度很高時(shí)產(chǎn)生的。 這種即時(shí)的位置偏置也可能是由材料,設(shè)備,或工藝變化 (例如張力突然變化)而造成的。譬如由于不理想的卷材切換粘接時(shí)而產(chǎn)生的橫向位置偏置。因?yàn)檫@種位置偏移是即時(shí)的, 所以這種位置偏移的橫向速度是無限的,也因而是最具挑戰(zhàn)的位置偏移。之所以最具挑戰(zhàn)是因?yàn)榧m偏器不可能有一個(gè)無限大的跟蹤速度,從而,對于這種即時(shí)位置偏置,糾偏器會(huì)有一個(gè)糾偏滯后。為了提高糾偏的質(zhì)量,我們要盡量避免或減少進(jìn)卷時(shí)的即時(shí)位置偏置。
如果橫向偏移(S)始終保持在中心線的一邊,我們稱之為穩(wěn)定狀態(tài)的偏置。這是放卷過程中常見的偏置。卷材穩(wěn)定狀態(tài)的偏移通常是由于卷材與卷筒,卷筒與脹氣軸, 放卷機(jī)架與后續(xù)工藝中心線之間的偏差所造成的。另外,在傳輸過程中,穩(wěn)定狀態(tài)的偏置也會(huì)由于不平行的導(dǎo)輥,不均直徑的導(dǎo)輥,卷材自身的袋狀特性,或外力,例如空氣氣流而產(chǎn)生。穩(wěn)定狀態(tài)的偏置沒有橫向的運(yùn)動(dòng)速度。因此,只要糾偏器的驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)極限大于卷材穩(wěn)定偏置的距離,穩(wěn)定狀態(tài)的橫向偏置不會(huì)影響糾偏精度。
除了即時(shí)位置偏置和穩(wěn)定狀態(tài)的偏置之外,卷材也會(huì)產(chǎn)生漸進(jìn)的橫向位置偏移,這種偏移產(chǎn)生的原因有很多種:卷材的不整齊或傾斜的邊,袋狀邊,松動(dòng)的滾軸的移動(dòng),卷材在滾軸上的滑動(dòng)或粘碾都會(huì)造成卷材的游移;機(jī)器或工藝的工作條件改變也會(huì)造成漸進(jìn)的卷材位置偏移。例如張力,速度,潤滑,或溫度的改變都會(huì)干擾卷材傳輸?shù)臋C(jī)制,從而引起卷材逐漸偏移。
另外,糾偏器也可能引起卷材偏移。 如果控制回路沒有調(diào)整好,探頭的盲區(qū)太大,或者驅(qū)動(dòng)器有連接松動(dòng)/反彈的現(xiàn)象,那么糾偏器系統(tǒng)便會(huì)造成卷材的偏移。其中造成驅(qū)動(dòng)器連接松動(dòng)/反彈的原因有多種:驅(qū)動(dòng)器連接件與機(jī)架的配合不緊密,滾軸軸承的軸向微移,糾偏器框架的變形等等。每一種糾偏器都有幾個(gè)重要的安裝指標(biāo),其中包括:校準(zhǔn)寬度,卷材纏繞角度,擺動(dòng)中心的位置和擺動(dòng)的方向等等。如果安裝和設(shè)計(jì)時(shí)忽略了這些因素的安裝要求,糾偏器便可能造成卷材偏移和不穩(wěn)定控制。在這里我們就不詳細(xì)討論這些指標(biāo)了。
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