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本文來源：博世力士樂
搬運系統(tǒng)的Z軸插入到機(jī)器中后，調(diào)試人員會檢查確切的位置，并在進(jìn)行三次測試后，開啟驅(qū)動器中的主動防振功能。機(jī)器的表現(xiàn)結(jié)果令人驚喜：軸速本就已經(jīng)非常快，現(xiàn)在由于振動減少，它可以更快地完成定位。只需單擊鼠標(biāo)，配備了ctrlX AUTOMATION的搬運系統(tǒng)便可以消除產(chǎn)線設(shè)備不必要的停機(jī)時間。
除此樣機(jī)應(yīng)用外，很多來自歐洲、美國和亞洲的重要客戶也實現(xiàn)了ctrlX AUTOMATION的項目應(yīng)用。應(yīng)用范圍包括塑料、紡織機(jī)械、食品到奢侈品加工和物流業(yè)。但是，今天我們要重點介紹的是搬運機(jī)器人的應(yīng)用�？蛻艨稍谔胤N機(jī)器和產(chǎn)線設(shè)備中對新一代ctrlX DRIVE驅(qū)動器和ctrlX CORE控制系統(tǒng)加以應(yīng)用。
適用于附加軟件的高性能表現(xiàn)
長距離堆垛和大型部件運輸?shù)陌徇\系統(tǒng)是搬運機(jī)器人的重要應(yīng)用場景，制造商要開發(fā)并生產(chǎn)各種尺寸的整套機(jī)器人搬運系統(tǒng)。對于新一代機(jī)器人而言，一個可集成到驅(qū)動器中，并可對更高級別的IT系統(tǒng)提供不受限的性能表現(xiàn)和開放性的控制系統(tǒng)是必須的。除了通過桁架功能的實際運動外，控制系統(tǒng)上還可運行拓展的OPC UA服務(wù)器，為與最終用戶IT系統(tǒng)之間的通訊提供支持。
能源效率也越來越受到機(jī)械制造商的重視，因為最終用戶對于減少碳足跡的要求越來越高。驅(qū)動器可與門戶系統(tǒng)一起運行。硬件越輕，所需的驅(qū)動功率就越少，系統(tǒng)消耗的能量就越少。ctrlX DRIVE驅(qū)動器的緊湊性提高了50％，因此重量減輕了近35％。驅(qū)動系統(tǒng)的模塊化設(shè)計以及帶有再生電源裝置的共直流母線可確保提供最大的能源效率，從而可降低運營成本并減少碳足跡。
集成到驅(qū)動器中的ctrlX CORE控制系統(tǒng)不需要額外占用空間。它可通過ctrlX MOTION應(yīng)用程序?qū)﹂T戶系統(tǒng)所需的驅(qū)動器加以協(xié)調(diào)。控制系統(tǒng)還可提供充分適用于倉庫軟件的性能。經(jīng)集成的OPC UA網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可為與最終用戶IT系統(tǒng)之間的互聯(lián)提供便利，并可大大減少工程量。
對于客戶而言，自動化系統(tǒng)的開放性是一項基本要求。即使系統(tǒng)已經(jīng)安裝完成，制造商也可以隨時通過應(yīng)用程序?qū)⑿陆涌诩虞d到IT系統(tǒng)上或?qū)oT加載到控制系統(tǒng)上。在現(xiàn)場層，EtherCAT生態(tài)系統(tǒng)可提供多種外圍設(shè)備。在第一個項目中獲得對該系統(tǒng)的初步體驗之后，ctrlX AUTOMATION被我們的客戶選為標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)，應(yīng)用于其各種規(guī)模的新一代機(jī)器人。
“精準(zhǔn)匹配”
許多生產(chǎn)產(chǎn)線設(shè)備的公司也選擇使用新一代ctrlX DRIVE驅(qū)動器。在紡織機(jī)械中，新驅(qū)動器使具有雙軸控制系統(tǒng)的控制柜所需空間減少近50％。此外，布線技術(shù)和經(jīng)集成的直流母線連接方式使布線支出大幅縮減。
一家正在開發(fā)塑料加工機(jī)械新產(chǎn)品系列的公司希望找到特別緊湊、高效且可精準(zhǔn)匹配的驅(qū)動器。標(biāo)準(zhǔn)版ctrlX DRIVE可滿足其所有要求，并能夠通過EtherCAT與第三方控制系統(tǒng)無縫集成到自動化系統(tǒng)中。該機(jī)械制造商還對其自有避振系統(tǒng)進(jìn)行了編程，該系統(tǒng)可方便地安裝于ctrlX DRIVE上。
面向未來的開放性
借助新的自動化平臺，我們的客戶可節(jié)省大量空間、重量和能源。控制系統(tǒng)的可服務(wù)周期至少長達(dá)25年，可為未來的產(chǎn)品生命周期提供保障。這一點也同樣適用于通過EtherCAT與現(xiàn)場層級進(jìn)行通訊以及通過OPC UA與IT系統(tǒng)進(jìn)行通訊。用戶現(xiàn)在可以選擇以高級語言進(jìn)行ctrlX CORE編程，并利用這些功能在競爭中立于不敗之地。
作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強(qiáng)大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個國家與地區(qū)，擁有約31,000多名專業(yè)員工，2019年全球銷售額近62億歐元。
自1978年進(jìn)入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進(jìn)和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2019年12月，擁有約2,700名員工。
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