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本文來源：深圳市偉創(chuàng)電氣有限公司
隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步、發(fā)展，為了提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的功率等級在逐漸增大，從而需要多臺規(guī)格相同電機(jī)來同步驅(qū)動大功率機(jī)械設(shè)備，而一臺變頻器并聯(lián)驅(qū)動多臺電機(jī)時(shí)會發(fā)現(xiàn)即使使用最大功率變頻器也無法滿足需求，因此需要采用一主多從的方式，即每臺變頻器驅(qū)動一臺電機(jī)，通過一主多從方式使得每臺電機(jī)同步；
以下為某現(xiàn)場攪拌機(jī)的運(yùn)用，我司變頻器采用一主三從方式來控制4臺電機(jī)同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)攪拌功能；該攪拌機(jī)動力部分由4臺電機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示：電機(jī)M1、M2為同軸剛性；M3、M4為同軸剛性連接；M1與M3，M2與M4有同步齒輪剛性連接（即4臺電機(jī)之間兩兩剛性連接，驅(qū)動其中一臺電機(jī)其他3臺電機(jī)都可以聯(lián)動）。
因?yàn)樗呐_電機(jī)兩兩剛性連接，對變頻器控制同步要求極高，若其中有一臺電機(jī)不同步，會對機(jī)械軸承結(jié)構(gòu)造成傷害及有異響；為了實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制，結(jié)合客戶使用需求，我司作出“功率平衡”的驅(qū)動方案，使得驅(qū)動效果完美；
功率平衡方案對變頻器控制性能要求極高，需注意以下幾點(diǎn)：
1、“功率平衡”顧名思義就是保證每臺變頻器驅(qū)動電機(jī)輸出功率時(shí)刻相等，從而消除電機(jī)之間存在扭力，不會出現(xiàn)異響，達(dá)到完美控制，該過程要求變頻器響應(yīng)算法快、準(zhǔn)、精；
2、為了實(shí)現(xiàn)四臺變頻器之間快速信息交流，我司采用CAN卡進(jìn)行通訊，結(jié)合CAN總線通信速率快、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢，完美的運(yùn)用在功率平衡方案上，從而保證了方案的可靠性；
3、實(shí)現(xiàn)該種方案的具體方式為：定義其中一臺為主機(jī)，剩余三臺為從機(jī)，主機(jī)與從機(jī)之間通過CAN卡通訊連接，從機(jī)的運(yùn)行頻率等于主機(jī)加PID調(diào)節(jié)（f從=f主+PID）；
4、PID調(diào)節(jié)通過CAN通訊檢測主機(jī)的有功電流與從機(jī)的有功電流的差，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)每臺從機(jī)的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)4臺電機(jī)每時(shí)每刻的輸出功率相同，保證了驅(qū)動的可靠性；
5、目前該種功率平衡一主多從方式，采用的是主機(jī)和從機(jī)跑速度模式，在未來有需要響應(yīng)更高的情況下，可以采用主機(jī)跑速度模式，從機(jī)跑轉(zhuǎn)矩模式；
功率平衡實(shí)現(xiàn)了對多臺電機(jī)的高精度同步驅(qū)動，也需要實(shí)現(xiàn)對變頻器以及機(jī)械作出嚴(yán)格的保護(hù)方案，如以下方案：
1、當(dāng)主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，主機(jī)會發(fā)送自由停機(jī)命令給每臺從機(jī)；
2、當(dāng)其中一臺從機(jī)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)生故障的從機(jī)發(fā)送自由停機(jī)命令給主機(jī)，從而主機(jī)再發(fā)送自由停機(jī)信號給其他從機(jī)；
3、為了避免自由停車對攪拌臂的損傷，采用減速停機(jī)方式，讓每臺變頻器能同時(shí)停止工作，從而保證了機(jī)械的完整
4、正是這種嚴(yán)格的保護(hù)機(jī)制，不僅保障了變頻器的高可靠運(yùn)行，也實(shí)現(xiàn)了變頻器發(fā)生故障時(shí)對機(jī)械損耗降到最低，從而能讓每位客戶對偉創(chuàng)產(chǎn)品及方案得到高度認(rèn)可！
目前我司變頻器“一主多從”方案運(yùn)用的很成熟，運(yùn)用過很多場合，比如：煤礦皮帶傳送機(jī)、食品皮帶傳送、砂石皮帶傳送、攪拌機(jī)、粉碎機(jī)等，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展進(jìn)步“一主多從”在未來會成為趨勢，偉創(chuàng)走在趨勢之前，為工控界提供更好的技術(shù)方案，目前我司方案成熟完美，未來會更加完美，因?yàn)閭?chuàng)在不斷突破和進(jìn)步！
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