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一、工藝
半自動(dòng)磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。本磨床利用伺服電機(jī)進(jìn)行精確定位，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪對(duì)工件進(jìn)行打磨。
二、原理
1、使用人機(jī)介面與PLC通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，PLC發(fā)送脈沖數(shù)和方向信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器，控制兩臺(tái)伺服電機(jī)按設(shè)定的工藝進(jìn)行動(dòng)作，達(dá)到精確控制的目的。
2、自動(dòng)工作方式:將動(dòng)作參數(shù)通過(guò)人機(jī)畫(huà)面寫(xiě)入PLC，PLC按設(shè)定參數(shù)進(jìn)行工作，可實(shí)現(xiàn)給進(jìn)補(bǔ)償?shù)墓δ�，即一定工作時(shí)間內(nèi)不需要頻繁的更改數(shù)據(jù)來(lái)確定砂輪的磨損，提高打磨精準(zhǔn)度及工作效率。
3、手動(dòng)工作狀態(tài)：在手動(dòng)模式下，可通過(guò)搖桿進(jìn)行方向的移動(dòng)（可更改倍率），也可選擇手輪進(jìn)行精確的進(jìn)給，可在手動(dòng)下進(jìn)行少量不同工件的打磨。
三、方案
- 自動(dòng)參數(shù)設(shè)置：用于大批量打磨工件時(shí)的設(shè)置，具體參數(shù)如下，其中砂輪給進(jìn)補(bǔ)償是用于設(shè)置砂輪在每次打磨中的磨損量，可實(shí)現(xiàn)不更改參數(shù)持續(xù)工作
 
- 手動(dòng)參數(shù)設(shè)置：用于手動(dòng)工作狀態(tài)，可用搖桿控制大距離的移動(dòng)（一般用于對(duì)刀），可更改倍率，實(shí)現(xiàn)不同速度的給進(jìn)；手輪模式可用于精準(zhǔn)對(duì)刀及少量工件時(shí)的手動(dòng)打磨，其它指示燈用于各工作狀態(tài)的顯示。
 
四、特點(diǎn)
1.用最少的I/O點(diǎn)及最簡(jiǎn)單的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)工作零點(diǎn)和對(duì)刀零點(diǎn)的設(shè)置
2.如何屏蔽掉第一次（回機(jī)械零點(diǎn)）的行走距離
3.使用更為靈活的LD=指令來(lái)執(zhí)行順序控制
4.數(shù)據(jù)處理，在這次程序編寫(xiě)中，數(shù)據(jù)處理是一個(gè)難點(diǎn)，由于不同工作狀態(tài)下的方式不同，數(shù)據(jù)的處理也要因各個(gè)工作方式進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算
5.X、Y坐標(biāo)的顯示，由于不加裝編碼器，這樣對(duì)X、Y坐標(biāo)的顯示只能依靠脈沖輸出寄存器的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算，增加了相當(dāng)多的計(jì)算量
五、總結(jié)
這次程序編寫(xiě)中，由于開(kāi)始低估了編程難度，沒(méi)有按常規(guī)方法畫(huà)工藝流程圖，沒(méi)有很好的分配M和D的地址，開(kāi)始用的比隨意，到后期大量計(jì)算里有幾次是由于地址的沖突的程序錯(cuò)誤，以后要不管要養(yǎng)成良好的編程方法，提高編程效率。
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