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2012年4月21日 08:30 來(lái)源：銀光公司
引言：簡(jiǎn)述單軸多軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域以及不同種類(lèi)的優(yōu)缺點(diǎn)。
單軸機(jī)械手（Single Axis Robot）在國(guó)內(nèi)也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái)，線(xiàn)性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。
單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線(xiàn)導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。
綜合日本，臺(tái)灣，以及國(guó)產(chǎn)單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的異同，先將單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的產(chǎn)品特性歸納如下：
（1）根據(jù)客戶(hù)使用要求選擇合適的產(chǎn)品系列：從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上來(lái)看，目前的單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)主要有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)，直線(xiàn)電機(jī)傳動(dòng)等方式。目前從成本和使用范圍來(lái)說(shuō)，滾珠絲杠式和同步皮帶式應(yīng)用比較廣泛。由于結(jié)構(gòu)原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場(chǎng)合也有所差別。
滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。
滾珠絲杠的缺點(diǎn)和不足之處是：外徑一定的滾珠絲杠都有細(xì)長(zhǎng)比（d/L）的限制和導(dǎo)程（P）的限制。當(dāng)絲杠的長(zhǎng)度和直徑的比值超過(guò)一定的數(shù)值，由于絲杠本身受到重力的影響，絲杠會(huì)產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易形成共振和加劇磨損。雖然通過(guò)改變絲杠的固定方式可以在一定程度上減小絲杠撓度的不良影響，但目前并沒(méi)有完全解決絲杠撓度的問(wèn)題導(dǎo)致的絲杠長(zhǎng)度不能無(wú)限加長(zhǎng)。絲杠的導(dǎo)程一般也都有相應(yīng)的限制。但導(dǎo)程過(guò)大時(shí)，會(huì)增加絲杠的加工工藝的難度。
在小行程，高精度的場(chǎng)合，絲杠一般都是首選機(jī)型。
同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。
但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。
（2）模塊化結(jié)構(gòu)節(jié)省客戶(hù)時(shí)間，提升效率：單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化設(shè)計(jì)的理念。對(duì)使用者而言，無(wú)需關(guān)注單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)問(wèn)題，完全可以將其作為一個(gè)組件嵌入到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中去。加之更為合理的結(jié)構(gòu)造型，外觀設(shè)計(jì)，精度控制，以及標(biāo)準(zhǔn)2D/3D CAD模型等，使得客戶(hù)在選型和使用單軸機(jī)械手的時(shí)候相當(dāng)?shù)墓?jié)省時(shí)間和提升客戶(hù)效率。免去客戶(hù)繁瑣的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)和零部件的采購(gòu)。深受機(jī)械工程師的喜愛(ài)。
（3）更好的剛性和精度：單軸機(jī)械手一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強(qiáng)度，也使得單軸機(jī)械手的重量大大減輕。
單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。在液晶面板，半導(dǎo)體，家電，日化用品，汽車(chē)，電池等領(lǐng)域的定位，移載，搬運(yùn)，檢測(cè)，點(diǎn)膠，焊接，切割等應(yīng)用上都有廣泛使用的案例。 【END】
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