隨著工業(yè)生產(chǎn)對效率和質(zhì)量的提升,自動化上料和下料的趨勢日漸明顯。通過自動上料和下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)工件的自動上料,配合不同的加工設(shè)備進(jìn)行動作設(shè)定,自動下料等功能。銀光機(jī)械(Vinko Machine)VR-15A1為配合鉚釘機(jī)研發(fā)的專用型自動上料機(jī)械手。

銀光VR-15A1由三軸機(jī)械手組合而成。可實(shí)現(xiàn)自動上料和手工上料的切換。三軸運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)鉚釘位置的預(yù)先輸入,可以通過CAD格式的文檔輸入,確定工作的點(diǎn)位,機(jī)械手和鉚釘機(jī)協(xié)調(diào)配合作業(yè),直到將所有的鉚釘位置全部工作完成。并實(shí)現(xiàn)自動下料功能。當(dāng)下料工作臺料滿時,機(jī)器人提示人工取走。
更換產(chǎn)品規(guī)格,只需重新導(dǎo)入新的規(guī)格文件,即可輕松的完成更換model的工作。效率是人工作業(yè)的10倍以上。
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