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No.1 一個由VB編譯引起的錯誤
在VB編譯環(huán)境下，常有這樣種事情發(fā)生，第一次初始化控制卡時，往往正常通過，若中途中斷或意外退出，則再次啟動程序，則初始化時卻找不到控制卡了，有時弄得人很郁悶，一點成熟感都沒有，在沒有別的招的情況下，搞得程序員一怒之下重啟PC才得以好轉(zhuǎn)。然事情卻很讓人不開心。
這個問題是由VB編譯引起的，由于VB是一種解釋語言，其程序運行時被加載的速度不夠快，故會把程序調(diào)用的動態(tài)庫等資源暫放置內(nèi)存，直到VB整個軟件結(jié)束才會釋放。而在調(diào)試控制卡軟件時，由于中途中斷或調(diào)試意外退出，沒有執(zhí)行到控制卡關閉函數(shù)，則控制卡資源還未被釋放，故程序再次運行初始化控制卡資源時，則找不到有效的資源了，因而也找不到控制卡了。
解決問題很簡單，關閉整個VB編譯器軟件，以釋放所有資源，再次進入即可。此過程稍為麻煩，但比上重啟PC來講，還是稍有效率一些。
No.2 取位運算
在使用控制卡編程時，常常碰到取位運算的案例，如下面函數(shù)：
d3000_get_axis_status
在其《軟件手冊》上有對其返回值的每一位進行了詳細說明，即使這樣，有些新手面對具體編程時，一時還轉(zhuǎn)不過彎過來。如：要從返回值內(nèi)判斷原點信號的高低電平狀態(tài)到底該怎樣編程呢，以下列出在C/C++、Basic取位運算的代碼片段，其它狀態(tài)位類同：
（注：DMC3000控制卡的原點信號在d3000_get_axis_status的返回值第9位，從0位開始數(shù)）
1、 C/C++
DWORD nStatus = d3000_get_axis_status( XCH );//讀取X軸的專用輸入信號
//XCH的值為0
if( (nStatus&(1<<9)) != 0 )
//高電平或低電平
else
//低電平或高電平
（用移位方法在《控制卡編程幾招》中有介紹）
2、 Basic
Dim nStatus as long
nStatus = d3000_get_axis_status ( XCH ) ‘讀取X軸的專用輸入信號
if (nStatus and &H200) <> 0 then
//高電平或低電平
else
//低電平或高電平
end if
注意：第9位為1時的十六進制數(shù)值為0x200
No.3 關于大數(shù)平方和平方根溢出的解決方法
平方和平方根的計算常常遇到，一般都會用浮點數(shù)來表示，當計算大數(shù)時，由于電腦內(nèi)部定義的數(shù)據(jù)類型字節(jié)寬有限，總會有溢的可能，如：
double kx = 1000000.0; //一個double在VC++中為64位，在DOS環(huán)境下為32位
double ky = 1000000.0;
double len = sqrt( kx * kx + ky * ky );//求兩者的平方和之根
想必上面的表達算式大家都見怪不怪了吧，但很容易溢出哦，要是多次系數(shù)，就更容易了，那么到底該如何解決這個問題呢？我們改一下表達算法，也可達到同樣效果，可將溢出的機率大大降低，請看：
double kx = 1000000.0;
double ky = 1000000.0;
ky = (ky/kx); //注意變化，實際應用時，要避免kx=0.0
double len = kx * sqrt( 1 + ky * ky );
//想一想，若kx,ky的數(shù)值有效，那么len的值也不會溢出了
No.4 精確定時器的實現(xiàn)（僅用在VC++）
MFC提供的定時器OnTimer，雖然可以通過SetTimer設定響應時間間隔，但無論怎樣都不能超過每少20次的調(diào)用頻率，在一些需要精確計時的場合當然就不適合了。API提供一個性能較好的函數(shù)GetTickCount，這個函數(shù)理論上可以跑到毫秒級，但是它的時間積累誤差很大，而且不可以得到更精確的計時。
在《Windows圖形編程》一書當中有封裝好的一個精確計時類，可以根據(jù)CPU的時鐘周期來計時，夠酷吧，然此書有很多人暫未購得，故由本人做一做義務，公布其主要的核心片段，也足夠大家用了，具體大家再根據(jù)需要去完善吧。
typedef __int64 I64; //一個64位整數(shù)類型的定義
I64 GetQueryCount()
{//返回當前時鐘周期，若不明白以下語法，就不明白，反正能用就行，在NT下也正常
_asm _emit 0x0F
_asm _emit 0x31
}
//取得1秒中的周期計數(shù)值
I64 start = GetQueryCount ();
Sleep(1000);
I64 stop = GetQueryCount ();
//轉(zhuǎn)化成1微秒的計數(shù)值，可根據(jù)需要進行，我在一個軟件當中使用1微秒就夠了
//單位關系：1秒=1000毫秒=1000000微秒
long double fUnit = (long double)(stop-start)*0.000001;//取得1微秒的時種周期值
若你想要達到100微秒中斷一次，則可以寫出下面程序：
I64 nTimers = I64( fUnit * 100 );//將100再轉(zhuǎn)化周期值
I64 nStart = GetQueryCount();
I64 nEnd = nStart;
While( 你的有效循環(huán)條件 )
{
nEnd = GetQueryCount();
if( labs(nEnd – nStart) >= nTimers )
{
…做你想做的事情，記得你要作的事情不要太復雜，以致于運行的周期超過自己定義的中斷間隔周期。
nEnd = nStart;
}
else
::DoEvents();//此函數(shù)在我的相關文章有詳解，故不贅述
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狀 態(tài)：
離線
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產(chǎn)品目錄
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深圳市雷賽智能控制股份有限公司
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