|
|
|
以愚人之見(jiàn)，運(yùn)動(dòng)控制的編程使用多任務(wù)確實(shí)令人不可理解，因本人的理論是在數(shù)控行業(yè)編程，越是簡(jiǎn)單就越好操作。但既有客戶的需求，那也得進(jìn)行編程測(cè)試一下，畢竟實(shí)踐出真知嘛。
從理論上講，Window比較大牌的編譯都是支持多任務(wù)編程（即多線程）。以下，為了使事情更簡(jiǎn)化，本人從VC6.0環(huán)境下寫(xiě)成一段小小代碼，配上一些注釋?zhuān)芰艘越饷鳌?/SPAN>
本例程序基本思路是這樣的，開(kāi)辟一個(gè)新的線程，在線程中不斷顯示位置。以下列出相關(guān)步聚：
1、在可視類(lèi)（如Cdialog）聲明兩個(gè)變量
CWinThread *pThread; //線程變量
BOOL bActive； //狀態(tài)，用于終止線程
2、給變量初始化，至于構(gòu)造函數(shù)中
pThread = NULL;
bActive = FALSE;
3、在初始化控制成功后，分配并激活線程工作
以下部分是在OnInitDialog()中完成的
if( d3000_board_init() <= 0 )
MessageBox(Fail initial );
Else
{
pThread = AfxBeginThread( //創(chuàng)建一個(gè)線程
(AFX_THREADPROC)TaskFunc, //這是線程的工作內(nèi)容，一個(gè)函數(shù)指針
(LPVOID)&m_hWnd, //傳入當(dāng)前可視類(lèi)的句柄
THREAD_PRIORITY_NORMAL,//優(yōu)先級(jí)正常
0, //無(wú)堆棧
CREATE_SUSPENDED//線程被創(chuàng)建時(shí)即刻掛起
);
if( pThread != NULL )
{
bActive = TRUE;//允許線程工作
pThread->ResumeThread();//開(kāi)始工作
}
}
若需要更多了解AfxBeginThread函數(shù)，可參見(jiàn)MSDN說(shuō)明
4、為線程分配一個(gè)工作
這個(gè)工作就是讀取板卡的位置，注意此函數(shù)為靜態(tài)函數(shù)
UINT CTaskDlg::TaskFunc(LPVOID lParam)
{
CTaskDlg * pDlg = (CTaskDlg *)FromHandle(*((HWND *)lParam));//將句柄恢復(fù)成可視類(lèi)
if( pDlg == NULL )
return 0;
static CString string;
long nStart = ::GetTickCount(),nEnd(nStart);
while( pDlg->bActive )//當(dāng)bActive為FALSE工作結(jié)束
{
nEnd = ::GetTickCount();
if( labs(nEnd - nStart) >= 100 )//100毫米刷新一次，因?yàn)榫�程執(zhí)行速度比定時(shí)要快很多，頻繁高速的刷新反而讓人看不清，要不去掉else continue即可。
{
nStart = nEnd;
}
else continue;
string.Format("Position:%ld, %ld, %ld, %ld",
long(d3000_get_command(0)),
long(d3000_get_command(1)),
long(d3000_get_command(2)),
long(d3000_get_command(3)));
//取得四軸的脈沖位置，并刷新到一個(gè)ID名為IDC_STATIC_COUNT控件上
pDlg->GetDlgItem( IDC_STATIC_POSITION )->SetWindowText( string );
}
return 1;
}
5、結(jié)束線程
此段代碼放置于OnDestroy()函數(shù)中
bActive=FALSE; //停止線程工作
delete pThread; //刪除線程（可以不需要此語(yǔ)句，創(chuàng)建線程時(shí)若不特別指定，線程會(huì)自動(dòng)被刪除）。
d3000_board_close();//關(guān)閉控制卡須放大線程結(jié)束后，否則線程讀到的位置會(huì)不正確
6、后記補(bǔ)充
據(jù)我所知，要是用線程來(lái)作實(shí)時(shí)性強(qiáng)的過(guò)程控制將是個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)槎〞r(shí)器的響應(yīng)速度太慢，不及線程執(zhí)行速度快。若想更多了解過(guò)程控制編程的特點(diǎn)，可參見(jiàn)另一篇《過(guò)程控制編程探計(jì)》。
|
|
|
