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    英創(chuàng)ARM9工控主板的數(shù)據(jù)采集功能通常采用板上的GPIO實現(xiàn)數(shù)字輸入輸出、通過精簡ISA總線擴展相應的外部控制電路（如控制繼電器或AD或DA實現(xiàn)模擬數(shù)據(jù)的輸入輸出等）。由于英創(chuàng)ARM9嵌入式主板采用WinCE操作系統(tǒng)，很多客戶都選擇了界面友好、開發(fā)便利的C#語言（使用Visual Studio 2005.NET集成開發(fā)環(huán)境）；以往用戶在使用C#操作控制GPIO以及ISA總線的時候，是使用英創(chuàng)提供的動態(tài)鏈接庫，采用傳統(tǒng)的DllImport方法，首先在程序開始的地方來進行函數(shù)申明，然后才能在程序中進行調(diào)用；而這個動態(tài)鏈接庫里面函數(shù)的EntryPoint由于系統(tǒng)的原因，往往是一個古怪的名字，而且英創(chuàng)每次在進行動態(tài)鏈接庫的升級后，這個EntryPoint的名字就可能發(fā)生變化，這對用戶程序的可維護性帶來極大的不便。為了解決這個問題，英創(chuàng)公司現(xiàn)在提供了操作精簡ISA總線的COM組件接口；用戶只需要在目標平臺上進行組件注冊，然后在C#程序開發(fā)的時候，對該COM組件添加引用，即可在程序里面自由地通過對象操作來使用函數(shù)，而不必反復費心地進行函數(shù)申明的工作。下面我們就以EM9000嵌入式主板為實例，在C#使用COM組件接口操作精簡ISA總線作一個說明：

一、在目標嵌入式主板上進行COM組件注冊

      ISA COM組件的核心文件就是英創(chuàng)提供的EM9000_ISA_API_COM.dll動態(tài)鏈接庫文件，首先需要將它在目標嵌入式工控主板上注冊。用戶可以使用Visual Studio Remote Tools提供的“遠程文件查看器”連接目標嵌入式工控主板，并將英創(chuàng)提供的EM9000_ISA_API_COM.dll和REGSVR32.exe這兩個文件下載到目標主板的Flash存儲器上去（這里假設下載到EM9000的NandFlash）。然后在開發(fā)主機PC上使用Telnet連接目標工控主板（如圖），進入放置剛才下載這兩個文件的Flash存儲器目錄，運行：

      REGSVR32 EM9000_ISA_API_COM.dll

      即可完成COM組件注冊。

二、在C#工程中添加COM組件引用

      接下來可以進入C# COM組件開發(fā)。首先將EM9000_ISA_API_COM.dll文件復制到用戶的C#工程目錄下，然后在Visual Studio 2005.NET集成開發(fā)環(huán)境中打開用戶工程。為了使用ISA總線COM組件，必須為該工程添加外部引用；用戶可在集成開發(fā)環(huán)境的右側(cè)的“解決方案資源管理器”中找到“引用”，對其單擊鼠標右鍵，然后單擊“添加引用”（如圖）。

  這時，你已經(jīng)完成了添加工程中的COM組件的引用工作，這時，你可以在集成開發(fā)環(huán)境的右側(cè)的“解決方案資源管理器”中看到了一個名稱為EM9000_ISA_API_COMLib的引用，同時，EM9000_ISA_API_COM.dll也加入到了你的工程中（如圖）。

三、在應用程序開發(fā)中使用ISA COM組件

      首先，為了使應用程序能直接調(diào)用相關的類和函數(shù)，必須在程序的起始using語句中添加：

      using EM9000_ISA_API_COMLib;

      程序中對于ISA總線的操作完全圍繞EM9000_ISA_COMClass和EM9000_ISA_EX_COM這兩個類來進行的。用戶可以根據(jù)自己對于ISA總線操作的需要來定義這兩個類的對象實體，然后通過對對象里面的方法（函數(shù)）來進行所需要的操作。EM9000_ISA_COMClass所定義的對象主要包括一些ISA總線擴展（包括PWM、WatchDog等）的方法，EM9000_ISA_EX_COM所定義的對象主要包括一些將接口定義為GPIO的操作（如IO輸入輸出）方法。下面大致做一些講解：

      （1） 定義類的對象

EM9000_ISA_COMClass ISA_Port = new EM9000_ISA_COMClass(); //定義一個
                                                                                                    //M9000_ISA_COMClass對象
EM9000_ISA_EX_COM GPIO_Port = new EM9000_ISA_EX_COM();   //定義一個
                                                                                                    //EM9000_ISA_EX_COM對象

      （2） 使用對象的方法函數(shù)

      英創(chuàng)提供了一個ISA COM組件的方法函數(shù)列表，里面詳細羅列了各種方法函數(shù)的使用。由于該COM組件是用C++來編寫的，所以，這個列表里面的函數(shù)形式是以C++的方式來標注的；由于C#和C++的相似性，所以大多數(shù)方法函數(shù)不需要在此提出特別注解，只需要針對幾個帶有C++指針參數(shù)的函數(shù)在此作一提示（舉例中所使用的類對象已經(jīng)在上文中定義）：

      ·int COM_EM9000_PWMOUT( int ChIdx, float* pFreq, float* pDuty );

      這個操作PWM輸出的函數(shù)，帶有兩個返回實際脈沖頻率和占空比的指針變量，在C#中，我們一般按照如下示例的方式來使用：

      int ChIdx = 0;
      float pFreq = 60.0f;   //脈沖頻率60KHz
      float pDuty = 70.0f;   //占空比70%
      int i1 = ISA_Port.COM_EM9000_PWMOUT(ChIdx, ref pFreq, ref pDuty);

      注意pFreq和pDuty由C++的指針變成了兩個ref變量，它們將返回實際脈沖頻率和占空比值。

      ·int COM_PIO_State( UINT16* pInValue );

      這個讀取GPIO輸入狀態(tài)的函數(shù)，帶有一個返回輸入值的指針變量，我們是按照如下示例在進行使用：

      ushort gpio_in_state = 0x0000;  //這是一個返回IO輸入狀態(tài)的值，初始化可以任意設置一個值
      i1 = GPIO_Port.COM_PIO_State(out gpio_in_state);

      注意gpio_in_state由C++的指針變成了一個out變量，它將返回實際GPIO輸入狀態(tài)。

      用戶還可以參考英創(chuàng)提供的C# ISA總線COM組件例程，進行實際的應用開發(fā)。