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英創(chuàng)公司推出的系列ARM9工控主板是面向工業(yè)智能設(shè)備的高性價比ARM9+WinCE平臺，主板上不僅配置了常規(guī)的標準通訊接口，如以太、串口、USB、CAN通訊接口等，最有特色的還配置了精簡ISA總線（包括外部硬件中斷），以方便客戶做專用電路的擴展。結(jié)合實際的應(yīng)用，精簡ISA總線做的電路擴展一般有以下幾個方面的應(yīng)用：
1）利用外部中斷事件觸發(fā)應(yīng)用程序?qū)咺SA總線進行必要操作，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出，如利用精簡ISA總線做IO、AD采集的擴展。這部分的應(yīng)用除需加載IRQ1驅(qū)動程序外，還將調(diào)用英創(chuàng)ARM9主板的ISA靜態(tài)庫中相關(guān)函數(shù)。
2）利用精簡ISA總線擴展多路串口，可以直接選用英創(chuàng)公司提供的ETA503四串口擴展模塊，進行串口擴展。為了方便應(yīng)用程序的開發(fā)，擴展串口的驅(qū)動程序需要在內(nèi)核中直接加載。
3）利用精簡ISA總線擴展第二個CAN接口，該應(yīng)用是在主板上已配有一個CAN接口的基礎(chǔ)進行的擴展，可以直接選用英創(chuàng)公司提供的ETA701CAN總線擴展模塊，該項擴展也需要在內(nèi)核中直接加載驅(qū)動程序。
為了方便客戶的使用，英創(chuàng)公司按照WinCE流式設(shè)備的驅(qū)動程序的規(guī)范，實現(xiàn)了基于精簡ISA總線的擴展設(shè)備，包括外部中斷IRQ1、擴展串口以及擴展CAN2接口的驅(qū)動程序，使得這些設(shè)備按照內(nèi)建設(shè)備在內(nèi)核啟動時可自動加載。由于這三種擴展設(shè)備是基于精簡ISA總線，使用的是同樣的硬件資源，如硬件中斷、ISA地址端口，因此它們之間是為互斥的關(guān)系，只能選擇其中的一種擴展設(shè)備，這就意味著針對不同的設(shè)備，需要有三個不同版本的內(nèi)核文件，從而增加了內(nèi)核版本管理的復(fù)雜性。為了解決這個問題，我們在內(nèi)核中添加了三個內(nèi)部命令，客戶可以通過運行這幾個內(nèi)部命令，靈活配置精簡ISA總線的擴展設(shè)備驅(qū)動。以下將詳細介紹這些內(nèi)部命令的使用方法。
1、設(shè)置外部中斷IRQ1。
外部中斷IRQ1是作為出廠的缺省配置，一般是不需要進行專門的設(shè)置。設(shè)置的方法是在系統(tǒng)啟動后，通過Telnet登錄到英創(chuàng)ARM9主板，然后運行內(nèi)部命令如下：
>IRQ1Set
即打開外部中斷IRQ1功能，擴展串口和擴展CAN2的功能將被關(guān)閉。再重新啟動系統(tǒng)，外部中斷IRQ1的驅(qū)動將自動加載。該設(shè)置會存儲在系統(tǒng)的HIVE配置表，只需設(shè)置一次即可。
2、設(shè)置多路串口擴展。
設(shè)置的方法是在系統(tǒng)啟動后，通過Telnet登錄到英創(chuàng)ARM9主板，然后運行內(nèi)部命令如下：
>ETA503Set
即打開擴展串口功能，外部中斷IRQ1和擴展CAN2的功能將被關(guān)閉。再重新啟動系統(tǒng)，擴展串口的驅(qū)動將自動加載。該設(shè)置會存儲在系統(tǒng)的HIVE配置表，只需設(shè)置一次即可。
3、設(shè)置擴展CAN2口。
設(shè)置的方法是在系統(tǒng)啟動后，通過Telnet登錄到英創(chuàng)ARM9主板，然后運行內(nèi)部命令如下：
>CAN2Set
即打開擴展CAN2口的功能，外部中斷IRQ1和擴展串口的功能將被關(guān)閉。再重新啟動系統(tǒng)，擴展CAN2口的驅(qū)動將自動加載。該設(shè)置會存儲在系統(tǒng)的HIVE配置表，只需設(shè)置一次即可。需要注意的該功能一定是在英創(chuàng)主板上已配有一個CAN接口的基礎(chǔ)進行的擴展。
從即日起，英創(chuàng)公司后續(xù)所提供的ARM9工控主板將增添這三個內(nèi)部命令，以方便、靈活地對基于ISA總線擴展設(shè)備的驅(qū)動進行配置。對已購買英創(chuàng)主板的客戶，若需要增加此功能，可把板卡寄回英創(chuàng)公司，進行免費內(nèi)核升級。
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