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需要檢測(cè)的是一種像蘇打水瓶蓋的塑料蓋子, 除了這些在蓋子上還有一個(gè)注射器抽取注射液的開口。檢測(cè)要求是確認(rèn)密封墊是否被正確的安裝，這些密封墊必須覆蓋全區(qū)域和平整。工件直徑大概是0.875英寸，高度是0.563英寸，工件和密封墊都是白色的。另外激光點(diǎn)是用來檢測(cè)密封墊是否被重復(fù)安裝 |
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工件通過輸送帶傳輸，每次在檢測(cè)視野范圍內(nèi)只有一個(gè)工件。不良品被從良品通道剔除到另外一個(gè)通道。 |
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在這個(gè)應(yīng)用中, 使用一個(gè) Marlin F-033C 彩色火線口相機(jī)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)和一個(gè)白色的圓頂燈。圓頂燈使用頻閃控制，為了防止運(yùn)動(dòng)中拍攝產(chǎn)生拖影，曝光時(shí)間設(shè)定的很小。視野范圍為3.125英寸，以后可能出現(xiàn)大尺寸的產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)，就不需要調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)。VA40的檢測(cè)總時(shí)間在80ms以內(nèi)，周圍的外界光被屏蔽罩屏蔽 |
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密封墊的重疊是通過激光點(diǎn)從一個(gè)固定角度照射密封墊表面來進(jìn)行檢測(cè)的。激光束順著y軸照射，由于光線的角度因素，由于密封墊的高度不同，光點(diǎn)的y坐標(biāo)也不同 |
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Marlin F-033C 彩色火線口相機(jī) |
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標(biāo)準(zhǔn)16mm 鏡頭+ 2 mm 連接圈 |
激光安裝示意 |
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激光安裝在圓頂燈的邊緣。激光點(diǎn)要打在密封墊的中心，由于瓶蓋的邊緣緣故，激光燈的安裝角度要和水平工作面成38到50度之間。角度越小，高度變化時(shí)激光點(diǎn)的位移越大。 |
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使用Sherlock 7檢測(cè)軟件。工件中心檢測(cè)使用 Sherlock Connectivity 和Spoke 工具，密封墊表面檢測(cè)使用圓形的區(qū)域，并且使用Max Contrast算法去檢測(cè)由于密封墊的殘缺或褶皺引起的對(duì)比度變化。而密封墊的高度僅使用一個(gè)檢測(cè)y坐標(biāo)的值的方法來確定 |
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彩色圖像是由紅色，藍(lán)色和綠
色三種顏色的灰度組合而成，
如左圖所示 |
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用來檢測(cè)高度的紅色激光點(diǎn)在
紅色灰度圖像里比較明顯 |
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在藍(lán)色灰度圖像里分析表面缺
陷，激光點(diǎn)在這個(gè)圖像里不可見 |
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