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風(fēng)扇罩的檢測
應(yīng)用描述:
工件為沖壓件, 沖壓件上存在一些沖孔. 視覺系統(tǒng)用兩個相機檢測這些孔有沒有被沖開以及兩個彈性夾有沒有存在假定一個孔被沖開，另外兩個中心定位孔也被沖開。
概述:
本案中選擇支持多相機的 iNspect 視覺系統(tǒng) . 視覺檢測軟件可以檢測孔有沒有被沖開以及檢測彈性夾的存在，檢測時間在100ms以內(nèi)
硬件列表:
部件型號
VA40-030C22-0
A-LEN-FUJ-35
描述
iNspect 系統(tǒng) (2 相機及電纜線)
35MM 鏡頭
Florescent 光源
數(shù)量
1
2
2
安裝尺寸
相機1
工件邊緣與相機鏡頭之間的距離為8.5英寸.
水平視野范圍為 1.75英寸
相機2
工件邊緣與相機鏡頭之間的距離為1英寸.
水平視野范圍為1英寸.
檢測工具
相機1
一個灰度的標準偏差工具用來檢測螺紋的缺失
一個平均灰度的工具用來檢測彈性夾的存在
相機2
一個平均灰度的工具用來檢測第二個彈性夾的存在
相機1 檢測描述:
螺紋在圖像上顯現(xiàn)出三條垂直亮帶，對于良品灰度的標準偏差返回值在75左右，當(dāng)螺紋不存在時，標準偏差值在20以下.。當(dāng)彈性夾存在時，檢測區(qū)域的平均灰度低于80，當(dāng)彈性夾不存在時，這個值大約在200。
相機2檢測描述: 當(dāng)彈性夾存在時檢測區(qū)域的平均灰度低于70 。當(dāng)彈性夾缺失時，檢測區(qū)域的平均灰度大約在200左右。
視覺系統(tǒng)輸出:
The iNspect 視覺系統(tǒng) 可以通過 數(shù)字 I/O, RS232, 或者以太網(wǎng) (TCP/IP, 以太網(wǎng) IP, Modbus IP, Omron C, Control Logix, Melsec)等輸出.pass/fail信號
視覺系統(tǒng)要點:
1. 檢測結(jié)果可能受外界光線的影響，所以建議把檢測區(qū)域進行光線的屏蔽.
2. 工件應(yīng)放置在要檢測的加工孔及彈性夾在相機的視野范圍內(nèi)
3. 工件的背景是淺色的，所以在檢測彈性夾的缺失時不需要使用背光源
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