華為192線固態(tài)激光雷達(dá)用作前向主激光雷達(dá),在自動(dòng)駕駛功能中識(shí)別前向目標(biāo),實(shí)現(xiàn)測(cè)距與角分辨率的雙重躍升,遠(yuǎn)場(chǎng)環(huán)境感知信息更豐富。具備250米超遠(yuǎn)距精確識(shí)別能力,184萬(wàn)點(diǎn)/秒成像能力,垂直分辨率達(dá)0.1°,雷達(dá)掃描頻率達(dá)20Hz。結(jié)合更強(qiáng)測(cè)距能力,可精準(zhǔn)檢出更遠(yuǎn)處的黑色車(chē)輛、錐桶等障礙物,已應(yīng)用于多款量產(chǎn)車(chē)型中,守護(hù)智駕安全。
華為192線固態(tài)激光雷達(dá)主要應(yīng)用于高級(jí)輔助駕駛、無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人卡車(chē)、智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)、靜態(tài)應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人、測(cè)繪、高精建模等領(lǐng)域。
華為192線固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù):
探測(cè)距離:250米(最遠(yuǎn)),180米(10%反射率);
點(diǎn)云密度:184萬(wàn)點(diǎn)/秒;
測(cè)距精度:士5cm@1 Sigma(典型場(chǎng)景,和目標(biāo)的距離相關(guān));
水平視場(chǎng)角:120°;
水平分辨率:0.25°;
垂直視場(chǎng)角:20°;
垂直分辨率:0.1°;
垂直線數(shù):192;
幀率:20Hz;
波長(zhǎng):905 nm(典型值);
防護(hù)等級(jí):IP6K9K & IP6K7;
工作電壓:DC 9V~16V;
功耗:典型:20W;
工作環(huán)境溫度:-40 ℃~+85℃;
重量:約 1.1kg;
尺寸(W*H*D):140mm x45mmx118mm(以數(shù)模為準(zhǔn));