產(chǎn)品型號(hào)： MR-E-A-K003/MR-E-AG-KH003
產(chǎn)品說(shuō)明：
●高性能
高響應(yīng)，達(dá)到了500Hz的響應(yīng)頻率；高精度定位，分辨率達(dá)到
131072P/R；高水平自動(dòng)協(xié)調(diào)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置；采用自
適應(yīng)振動(dòng)抑制，降低振動(dòng)；通過(guò)在個(gè)人電腦安裝的軟件實(shí)現(xiàn)最
佳協(xié)調(diào)；脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、
力矩控制）兩種用途
●簡(jiǎn)化操作
插座配置在前面板上，方便連接；采用插座方式，連接容易
●國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
已取得EN、UL、cUL認(rèn)證
■ 規(guī)格簡(jiǎn)介
|
項(xiàng)目 |
概要說(shuō)明 |
| MR-E-A-KH003 |
該系列為指令脈沖串控制型放大器 |
| 伺服放大器型號(hào) |
MR-E-口-KH003 |
| 10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
| 電壓/頻率 |
三相200~230VAC 50/60Hz或單相230VAC 50/60Hz |
三相200~230VAC 50/60Hz |
| 允許電壓波動(dòng) |
三相200~230VAC 三相170~253VAC 單相230VAC 單相207~253VAC |
三相170~253VAC |
| 允許頻率波動(dòng) |
±5%以?xún)?nèi) |
| 控制方式 |
正弦波 |
| 動(dòng)力制動(dòng)器 |
內(nèi)裝式 |
| 內(nèi)裝再生制動(dòng)器 |
無(wú) |
有 |
| 保護(hù)功能 |
過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、監(jiān)測(cè)器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù) |
| 最大輸入脈沖頻率 |
1Mpps（差動(dòng)式接受收器時(shí)），200Kpps（集電極開(kāi)路接收時(shí)） |
| 定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev |
| 指令脈沖放大函數(shù) |
電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1~65535，B:1~65535 1/50<A/B<50 |
| 到位范圍設(shè)定 |
0到±16384脈沖（指令脈沖單位） |
| 誤差過(guò)大 |
±2.5轉(zhuǎn) |
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 |
參數(shù)設(shè)置 |
| 速度控制范圍 |
內(nèi)部速度指令1:5000 |
| 速度波動(dòng)率 |
±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0到100%）0%（電源波動(dòng)±10%） |
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 |
參數(shù)設(shè)置 |
| 結(jié)構(gòu) |
自冷，開(kāi)放式（IP00） |
| 周?chē)鷾囟?/SPAN> |
0到55℃（不結(jié)冰），保存：-20到65℃（不結(jié)冰） |
| 周?chē)鷿穸?/SPAN> |
90%RH以下（不結(jié)露），保存：90%RH以下（不結(jié)露） |
| 空氣條件 |
室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、無(wú)腐蝕性氣體、易燃性氣體、油滴、灰塵 |
| 海拔 |
海拔1000米以下 |
| 振動(dòng) |
5.9m/s²以下 |
