ADAM-5240 4軸步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)模塊
規(guī)格
一般規(guī)格
認(rèn)證 CE
功耗 1.1 W (最大)
連接器 100針 SCSI-II
工作溫度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
相對(duì)濕度 5 ~ 95 % RH 非凝結(jié) (參照 IEC 68-2-3)
運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 4 軸
外部電源輸入 DC +12 ~ 24VDC 2/3軸線性插補(bǔ)/2軸圓弧插補(bǔ)
范圍 ±2, 147, 483. 646 每軸
速度 1PPS ~ 4MPPS
連續(xù)插補(bǔ)
速度 1PPS ~ 2MPPS
驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖
范圍 1PPS ~ 4MPPS
脈沖輸出類(lèi)型 脈沖/方向 (1脈沖, 1方向型)加/減 (2脈沖型)
速度曲線 T/S形曲線加速/減速
編碼器接口輸入脈沖
編碼器脈沖輸入類(lèi)型 A/B相 或 加/減
每編碼周期計(jì)數(shù) X1, X2 ,X4 (僅A/B相位)
保護(hù) 1000 VDC 隔離
輸入范圍 5 V ~ 30 V
外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)
輸入信號(hào) nEXOP + 和 nEXOP
最大輸入頻率 100Hz
保護(hù) 1000 VDC光耦合隔離
外部減速/瞬間停止信號(hào)
輸入信號(hào) nIN1 ~3
最大輸入頻率 4 kHz
保護(hù) 1000 VDC 光耦合隔離
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖
輸入信號(hào) nALArm (伺服警)nINPOS (在位命令)
通用輸出信號(hào)
輸出信號(hào) nOUT4 ~ 7
急停信號(hào)
輸入信號(hào) EMG –1個(gè)ADAM-5240的
急停信號(hào)輸入
保護(hù) 1000 Vdc光耦合隔離和RC濾波
訂貨信息
ADAM-5240 4軸步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)控制模塊
