這種以精密的檢測機器人為平臺的三維動態(tài)、高速掃描系統(tǒng)可以用于大型工件的掃描和在線檢測,如汽車車身、飛機部件等。通過精確的標定與路徑編程,整個掃描和檢測過程完全自動化。本系統(tǒng)非常適應于高速掃描、在線尺寸控制、車身造型等方面的工業(yè)應用。
安裝經(jīng)過特殊設計和制造的激光測頭可實現(xiàn)多種不同的掃描和檢測任務,既可以對預先選定的區(qū)域進行連續(xù)的掃描,也可以對某些特征點進行逐點測量,這些特征點包括棱邊的頂點、圓中心(直徑)、鍵槽孔中心(直徑和長度)、長方孔中心和尺寸等等。
本系統(tǒng)還可用于概念車的設計和造型,完成油泥車身模型的掃描,為概念車的設計提供三維數(shù)字式模型,以便在計算機中進行修改或者生成CAD模型。
主要特點
工作范圍標 可達3m(視機器人而定);
掃描速度 可達500mm/秒(視機器人而定);
檢測速度 可達50特征點/秒;
掃描精度 優(yōu)于0.15mm;