ATM60多圈絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器， SSI接口， 夾緊法蘭
ATM60-A4K12*12
■ 結構堅固
■ 采用RS422數(shù)據(jù)通訊接口
SSI通訊協(xié)議
■ 強抗沖擊和抗振動能力
■ 外殼防護等級高達IP67
■ 港口、起重機械
■ 鋼鐵、礦山機械
■ 水利、重工機械
技術資料 ATM60 SSI
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工作電壓 |
10～32V |
工作溫度 |
-20～+85℃ |
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功耗 |
0.8W |
儲存溫度 |
-40～+100℃ |
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上電初始化時間 |
1050ms |
允許相對濕度 |
90% |
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定位時間 |
0.15ms |
外殼防護等級 |
IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封) |
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最大圈數(shù) |
4096 |
徑向/軸向負載 |
300N/50N 夾緊法蘭型 |
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每圈最大步數(shù) |
8192 |
徑向/軸向跳動 |
±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套 |
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測量脈寬 |
0.043º |
軸承使用壽命 |
3.6×109轉(zhuǎn) |
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誤差 |
±0.25º |
工作轉(zhuǎn)矩 |
1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型 |
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重復精度 |
0.1º |
啟動轉(zhuǎn)矩 |
2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型 |
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電氣接口 |
RS422/SSI |
瞬時慣量 |
35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型 |
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輸出碼 |
格雷碼 |
最大允許轉(zhuǎn)速 |
6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型 |
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編碼方向 |
順時針CW/逆時針CCW可設 |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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抗沖擊 |
100g,6ms |
抗振動 |
20g,10～2000Hz |
線纜定義：
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序號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
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信號 |
GND |
Data+ |
Clock+ |
Rx D+ |
Rx D- |
Tx D+ |
Tx D- |
Us |
SET |
Data- |
Clock- |
CW/CCW |
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顏色 |
藍 |
白 |
黃 |
灰 |
綠 |
粉紅 |
黑 |
紅 |
橙 |
棕 |
淡紫 |
橙/黑 |
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注釋 |
地 |
數(shù)據(jù)+ |
時鐘+ |
RS422編程線 |
電源 |
電調(diào)節(jié) |
數(shù)據(jù)- |
時鐘- |
計數(shù)方向 | |||
線纜屏蔽線已與編碼器外殼短接。
SSI：時鐘同步串行信號，最大時鐘頻率1MHz。
CW/CCW：計數(shù)旋轉(zhuǎn)方向設定，懸空順時針計數(shù)增加，加高電平Us時，逆時針計數(shù)增加。