伺服驅(qū)動(dòng)器可以廣泛的應(yīng)用于：
·塑料機(jī)械
·造紙機(jī)械
·印刷機(jī)械
·紡織機(jī)械
·木制品、玻璃、陶制品和石材加工機(jī)械
·包裝機(jī)械
·壓力機(jī)械
·機(jī)床
·機(jī)器人和操作設(shè)備
·測試平臺(tái)
·專用機(jī)械設(shè)備
功能齊全
應(yīng)用場合多樣化
位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制；
混合模式切換控制；
速度/轉(zhuǎn)矩限制功能；
多組電子齒輪比；
多段功能；
外部寸動(dòng)功能；
自動(dòng)循環(huán)定位功能；
可彈性規(guī)劃數(shù)位輸入及輸出的定義；
性能優(yōu)異
高速DSP高速性能實(shí)現(xiàn)
整定時(shí)間低于1ms；
速度響應(yīng)頻寬450Hz；
低速運(yùn)轉(zhuǎn)特性佳，在1rpm命令下，一回轉(zhuǎn)的速度實(shí)際變的誤差最多只有0.5%；
內(nèi)含簡易運(yùn)動(dòng)控制器
可省略上位NC控制器
內(nèi)建單軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制
可自由規(guī)劃8組定位點(diǎn)
內(nèi)含原點(diǎn)搜尋功能
可執(zhí)行內(nèi)部教導(dǎo)功能
選擇絕對(duì)坐標(biāo)及相對(duì)坐標(biāo)
使用者可自行規(guī)劃加減速曲線
分度功能
自動(dòng)循環(huán)定位
指令平滑功能
內(nèi)含速度/位置平滑曲線
在位置模式及速度模式下具備平滑曲線且可調(diào)整平滑度
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)命令變動(dòng)劇烈，造成馬達(dá)抖動(dòng)頻繁，可使用此平滑功能于機(jī)構(gòu)上，如此便可以延長機(jī)械壽命
指令迅速轉(zhuǎn)折瞬間，可利用此功能達(dá)到速度與加速度的連續(xù)平穩(wěn)性
指令平滑曲線精確且遵從性高
1-4伺服驅(qū)動(dòng)器操作模式簡介
本驅(qū)動(dòng)器提供多種操作模式，可提供使用者選擇茲表列如下：
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模式名稱 |
模 式 代碼 |
說明 |
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單一模式 |
位置模式（端子輸入） |
Pt |
驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置命令由端子臺(tái)輸入，信號(hào)形式為脈波。 |
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位置模式（內(nèi)部寄存器輸入） |
Pr |
驅(qū)動(dòng)器接受位置命令，控制電機(jī)至目標(biāo)位置。位置命令由內(nèi)部寄存器提供（共八組寄存器），可利用DI信號(hào)來選擇寄存器編號(hào)。 |
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單一模式 |
速度模式 |
S |
驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），或由外部端子臺(tái)輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇根據(jù)DI信號(hào)來選擇。 |
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速度模式（無模擬輸入） |
Sz |
驅(qū)動(dòng)器接受速度命令，控制電機(jī)至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。速度命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），
無法由外部端子臺(tái)提供。命令的選擇根據(jù)DI信號(hào)來選擇。 |
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扭矩模式 |
T |
驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令，控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），
或由外部端子臺(tái)輸入模擬電壓（-10V~+10V）。命令的選擇根據(jù)DI信號(hào)來選擇 |
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扭矩模式（無模擬輸入） |
Tz |
驅(qū)動(dòng)器接受扭矩命令，控制電機(jī)至目標(biāo)扭矩。扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供。（共三組寄存器），
無法由外部端子臺(tái)提供。命令的選擇根據(jù)DI信號(hào)來選擇。 |
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混合模式 |
Pt-S |
Pt與S可通過DI信號(hào)切換 |
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Pt-T |
Pt與T可通過DI信號(hào)切換 |
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Pr-S |
Pr與S可通過DI信號(hào)切換 |
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Pr-T |
Pr與T可通過DI信號(hào)切換 |
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S-T |
S與T可通過DI信號(hào)切換 |
