雙電機消隙直流伺服驅(qū)動器是專門為消除高精度伺服傳動(如高精度跟蹤型雷達天線的驅(qū)動)中的傳動間隙而設(shè)計的高性能速度伺服驅(qū)動器。
某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系統(tǒng)中,由于機械加工誤差和機械磨損的存在,由電機至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視,我們精心設(shè)計制作了雙電機消隙直流伺服系統(tǒng)。它采用雙電機聯(lián)動消隙控制技術(shù),使傳動系統(tǒng)實現(xiàn)無間隙高速頻繁換向。
雙電機消隙直流伺服驅(qū)動器目前已有數(shù)十套成功地應(yīng)用于“遠望”號遠洋測量船的衛(wèi)星通訊天線伺服驅(qū)動、載人宇宙飛船的地面測控雷達天線的伺服驅(qū)動以及其它多種型號的天線系統(tǒng),并在 “神舟”號宇宙飛船多次發(fā)射等多次重大任務(wù)的執(zhí)行中表現(xiàn)良好。
系統(tǒng)典型技術(shù)指標:
調(diào)速線性誤差: ±0.4% 靜 差 率: 0.05%
采樣控制頻率: 16KHZ 穩(wěn)定調(diào)速范圍: 0.1~3000RPM
閉環(huán)階躍響應(yīng): Tm=20ms;ηm=10%;N=1 速度環(huán)頻帶寬: 0~30Hz(-3db)
SC系列雙電機消隙直流伺服驅(qū)動器型號規(guī)格: |
序號 |
型號 |
額定電流 |
最高輸出電壓 |
1 |
SC30XC250 |
30 A |
250 V |
2 |
SC50XC250 |
50 A |
250 V |
3 |
SC75XC250 |
75 A |
250 V |
4 |
SC30XC500 |
30 A |
500 V |
5 |
SC50XC500 |
50 A |
500 V |
6 |
SC75XC500 |
75 A |
500 V | |