http://bfqmb.cn 2023-06-16 09:33 來源:騰訊
日前,騰訊自主研發(fā)的多模態(tài)四足機器人 " 機器狗 Max" 再度得到升級。據(jù)騰訊官方表示本次升級是 " 將預訓練和強化學習技術應用到機器人控制領域 ",即在常見動物數(shù)據(jù)集上進行表征學習,將學到的潛在表達存放在深度神經(jīng)網(wǎng)絡中,使其動作、行為都更加接近真實動物。
▲ 圖源騰訊,下同
據(jù)介紹,騰訊機器狗 Max 學習了真狗的走、跑、跳、站立等動作,將靈活運用這些姿態(tài)去解決各種帶有障礙的任務,如匍匐前進、跨欄跑、在障礙物之間跑酷穿梭等。
IT 之家從騰訊方面了解到,騰訊專門請來一條狗協(xié)助機器狗完成動作數(shù)據(jù)收集,通過騰訊游戲的動捕技術,去收集一定數(shù)量的真狗在平地上常規(guī)的運動姿態(tài)數(shù)據(jù),隨后利用重定向技術,使數(shù)據(jù)通過仿真引擎,準確、高效地映射到機器人本體中。
隨后,機器狗再利用這些數(shù)據(jù),在其仿真器中構(gòu)建模仿學習任務,再在擬真世界中去感知自身關節(jié)狀態(tài),按照隨機指令,在平地練習、適應各種動作,并加入復雜環(huán)境因素,去應對外部環(huán)境造成的各種障礙。
騰訊方面表示,整個過程都在虛擬世界里進行訓練,不需進行實機訓練、調(diào)整。機器狗 Max 在未來仍將不停進化、適應,有望投入到搜尋、援救等緊急工作中。