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1. 有12路傳感器輸出0-5V信號(hào)，要求以5kHz的采樣頻率采樣20s；

2. 通過(guò)CAN總線發(fā)送采樣開(kāi)始命令，采樣結(jié)束后，回復(fù)上位機(jī)；

3. 在上位機(jī)發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)指令之后，將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線發(fā)送；

4. 上位機(jī)與采樣模塊之間有300m的距離，用CAN總線發(fā)送；

5. 上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)即可。