1系統(tǒng)簡介
本監(jiān)控系統(tǒng)采用的就是CAN總線，與傳統(tǒng)的485總線相比其優(yōu)勢在于：可靠性高，可以支持硬件節(jié)點的即插即用；故障節(jié)點可自動關閉，不影響其他網絡節(jié)點；采用芯片硬件 ID 方式管理網絡，故障節(jié)點界定十分方便，網絡維護成本比較低；更適用于節(jié)點數目很多，傳輸距離在 10 公里以內，安全性要求高的場合。
下表列出了 RS-485 網絡與 CAN-bus 網絡的性能比較：
總線形式
RS-485 網絡
CAN-bus 網絡
拓樸結構
總線拓樸
總線拓樸
傳輸介質
雙絞線
雙絞線
總線利用率
低
高
網絡特性
單主結構
多主結構
數據傳輸率
低
最高可達 1Mbps
容錯機制
無
硬件完成錯誤處理和檢錯機制
通訊失敗率
很高
極低
節(jié)點錯誤的影響
故障節(jié)點有可能導致整個網絡癱瘓
故障節(jié)點對整個網絡無影響
通訊距離
<1.5Km
可達 10Km（5Kbps）
網絡調試
容易
容易
開發(fā)難度
容易
需要一定的技術基礎
后期維護成本
較高
極低
數據采集模塊采用CAN的K-85系列產品，將所有參數點數據采集到計算機，為駕控人員提供參考，完成監(jiān)視、報警、診斷和控制。
系統(tǒng)會在當設定數據超過報警值時，實時顯示報警信息；輸出控制信號，驅動外部報警；并且可以提供報警信息和歷史數據的查詢、打印功能。
2主要功能
1）通訊模塊
模塊K-7110是RS232/422/485轉CAN總線模塊
2）熱電阻輸入
模塊K-8511為6通道3線制熱電阻輸入模塊,可直接采集一些溫度變量，測量溫度范圍：－100℃～850℃.可根據不同的要求規(guī)定報警量程.
3）模擬量輸入
模塊K-8512為8路模擬量輸入模塊,主要采集一些線性變量，比如壓力、液位等。本系統(tǒng)采用0~10V/4～20mA信號輸入.根據不同的要求規(guī)定報警量程.
4）開關量輸入
模塊K-8521為16路開關量輸入模塊,本系統(tǒng)采用無源開關量輸入.正常情況下為開路,如果任何一路閉合,在計算機界面上監(jiān)控相應的點顏色變成紅色(正常情況下為綠色),并在屏幕的下方顯示相應報警.待報警解除后在報警記錄里有相應的記錄.
5）開關量輸出
模塊K-8518為8路繼電器輸出模塊，主要針對一些報警，做相關動作，比如對警號、警燈報警輸出，或對閥門、風機等的控制。
3 結束語
本系統(tǒng)將船舶的各種需要檢測的設備數據通過K-85系列模塊經CAN總線有效的上傳至主機，再經過組態(tài)后，可生動直觀的顯示各儀表設備的運行狀態(tài)，使船舶操作人員在遠離設備的地方,就可以輕松的監(jiān)控運行的設備.
