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誠(chéng)征話題        請(qǐng)將您希望看到的白話工控話題直接回復(fù)于此貼后或聯(lián)系欄目組，每期會(huì)由主講人“劍思庭”從眾多參考話題中選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)淖鰹橹黝}，為大家詳細(xì)講解。
        話題 一經(jīng)作者采納成為本期白話工控主題，本站將按時(shí)間先后給予入圍者前三名50/30/20分積分獎(jiǎng)勵(lì)，第一名獎(jiǎng)勵(lì)U盤(pán)一個(gè)！請(qǐng)大家將自己最希望看的一個(gè)（如有多個(gè)，請(qǐng)您精選一個(gè)最感興趣的話題）主題回復(fù)在后邊！
        同時(shí)，我們也希望大家踴躍獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策，甚至您也可以來(lái)申請(qǐng)創(chuàng)建一些適合您的專題，如有好的主意，我們將在宣傳推廣、人員、經(jīng)費(fèi)上支持您！大家齊參與，令我們的家園百花齊放！ 請(qǐng)進(jìn)入論壇討論區(qū)     建議意見(jiàn)

話題公告：
白話工控欄目介紹:

　　《白話工控》欄目，是指把技術(shù)上一些枯燥理論用通俗易懂的方式講給大家聽(tīng)，旨在讓原本難以理解的工控知識(shí)以簡(jiǎn)單生動(dòng)的形式出現(xiàn)，也易于被大家所理解。堅(jiān)持“服務(wù)于工控人”的欄目宗旨，中華工控網(wǎng)聯(lián)合業(yè)界知名專家、工程師一道，搭建起一座知識(shí)的橋梁，從而達(dá)到普及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)。
　　 此次，中華工控網(wǎng)與劍思庭聯(lián)合在推出“白話工控”主題系列，旨在給工控人建立一個(gè)更好的學(xué)習(xí)交流平臺(tái)，讓專家用不一樣的方式來(lái)講解技術(shù)，從而讓原來(lái)單調(diào)乏味的工控理論變得鮮活生動(dòng)，努力在工控領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)出屬于工控人的“百家講壇”。
　　 欄目每月一期，并誠(chéng)邀廣大專家學(xué)者加入，致力于中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。
　　 欄目組電話：0755-26546373。

  白話組態(tài)軟件

劍思庭：監(jiān)控組態(tài)軟件到底是什么， 到底里邊有什么？ 很少有人會(huì)問(wèn)起組態(tài)軟件是什么并且有什么， 因?yàn)檫@個(gè)圈子里這些問(wèn)題應(yīng)該入門(mén)知識(shí)，但是經(jīng)過(guò)了解才發(fā)現(xiàn)很多從事機(jī)械自動(dòng)化或者工廠自動(dòng)化還真不了解組態(tài)軟件到底有什么由什么組成，他們往往偏門(mén)于PLC、變頻、伺服等，最多也就是接觸最簡(jiǎn)單的HMI。下面我來(lái)講一下監(jiān)控組態(tài)軟件。（【閱讀全文】）
趣味閱讀：從《阿凡達(dá)》到組態(tài)軟件再到“3D工控”
        《在工控領(lǐng)域也有所應(yīng)用，但效果并不是很好，這一方面由于工業(yè)的特殊性，另一方面也取決于計(jì)算機(jī)的發(fā)展程度，不過(guò)根據(jù)當(dāng)前科技發(fā)展趨勢(shì)可以看到，3D技術(shù)將在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛和深入的應(yīng)用。 （詳細(xì)）

市場(chǎng)觀察：西門(mén)子：工業(yè)軟件迎來(lái)變革
　   據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)規(guī)模2010年將超過(guò)12000億。在10年時(shí)間里，擴(kuò)大了20倍。這充分凸顯了我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對(duì)軟件產(chǎn)業(yè)的巨大需求。而其中需求最大的就是軟件與工業(yè)的結(jié)合。（詳細(xì)）
   
發(fā)展趨勢(shì)： 民族監(jiān)控組態(tài)軟件的方向與未來(lái)
         前一些信息化與自動(dòng)化相關(guān)的技術(shù)，如SOA、Web、.net、OPC、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的進(jìn)步，給組態(tài)軟件的發(fā)展提供了有力支撐環(huán)境，在全集成自動(dòng)化中，功能越強(qiáng)大的組態(tài)軟件越能體現(xiàn)整體自動(dòng)化系統(tǒng)的價(jià)值。監(jiān)控組態(tài)軟件呈現(xiàn)四大主要發(fā)展方向及熱點(diǎn)。（詳細(xì)）		 精辟觀點(diǎn)：軟件或成為未來(lái)自動(dòng)化行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)核心
　　在同樣性能的PLC上，誰(shuí)能讓使用者去實(shí)現(xiàn)更大的價(jià)值就在于如何使得這一平臺(tái)的資源得到最大效能的發(fā)揮？顯然，硬件是不變的，可以變化的是更為體現(xiàn)人類智慧的軟件，在任何時(shí)候我們都能體會(huì)到“軟”比硬更具力量的驗(yàn)證，特別對(duì)于機(jī)械制造等行業(yè)而言。（詳細(xì)）
  白話現(xiàn)場(chǎng)總線

劍思庭：說(shuō)起現(xiàn)場(chǎng)總線，這項(xiàng)技術(shù)不能說(shuō)是這兩年自控領(lǐng)域討論最廣的話題，但也能算得上自控廠商相互角逐爭(zhēng)奪市場(chǎng)一項(xiàng)技術(shù)。從siemens早在10年前全球推廣的profibus到近年來(lái)profinet，再到emerson推廣的FF以及rockwell的推廣的devicenet和ethernet/ip，其實(shí)自動(dòng)化廠商心里很清楚，誰(shuí)掌握了現(xiàn)場(chǎng)總線，誰(shuí)就掌握了標(biāo)準(zhǔn)，誰(shuí)掌握了標(biāo)準(zhǔn)，誰(shuí)就掌握了市場(chǎng)誰(shuí)就是技術(shù)領(lǐng)頭羊。那現(xiàn)場(chǎng)總線到底是什么，對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)人員又能帶來(lái)什么呢？（【閱讀全文】）

趣味閱讀：總線協(xié)議將延續(xù)諸侯紛爭(zhēng)
         目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，一種能解決建筑現(xiàn)場(chǎng)智能化設(shè)備、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備間的信息傳遞問(wèn)題的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐漸走進(jìn)人們的視野。由于這種技術(shù)具有連接各個(gè)設(shè)備的特點(diǎn)，行業(yè)的不少企業(yè)紛紛推出現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，并制定了自己的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。（詳細(xì)）		 市場(chǎng)觀察：現(xiàn)場(chǎng)總線仍具有顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
         現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)改變了以往采用電流、電壓模擬信號(hào)進(jìn)行測(cè)控信號(hào)變化慢，信號(hào)傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，也改變了集中式控制可能造成的全線癱瘓的局面?，F(xiàn)場(chǎng)總線適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展，一出現(xiàn)便成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，受到全世界的普遍關(guān)注。 （詳細(xì)）
   
發(fā)展趨勢(shì)：總線技術(shù)成節(jié)能管理“聯(lián)姻”新對(duì)象
　　中國(guó)自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境的不斷改善，新的節(jié)能技術(shù)在不斷地被引入中國(guó)。PROFIenergy巧妙地將節(jié)能理念培植于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之上，借助于現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的普及性，使總線技術(shù)成為節(jié)能管理“聯(lián)姻”的新對(duì)象。 （詳細(xì)）		 精辟觀點(diǎn)：現(xiàn)場(chǎng)總線在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用的再思
　　我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用近些年來(lái)有長(zhǎng)足的、全方位的發(fā)展。隨著其應(yīng)用面的擴(kuò)大，暴露出一些深層次的問(wèn)題，如現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)運(yùn)行的亞健康問(wèn)題，呼喚發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)總線的在線診斷技術(shù)。 （詳細(xì)）
  白話以太網(wǎng)

劍思庭：今天我將用大家都能理解的比喻形式把以太網(wǎng)的協(xié)議層的概念講解清楚。大家在上大學(xué)期間應(yīng)該會(huì)接觸網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)這門(mén)課程，在那里邊會(huì)提到以太網(wǎng)的7層協(xié)議，工控的技術(shù)人員很少會(huì)對(duì)此深究，只是作為基礎(chǔ)掌握一些知道有哪幾層就可以了，至于是干什么起什么作用，就不是很清楚了。（【閱讀全文】）
趣味閱讀：美研發(fā)新一代兆兆位以太網(wǎng)
　　想像一下，在未來(lái)，如果所有的數(shù)據(jù)能夠僅僅通過(guò)一根同頭發(fā)絲一樣寬的纖維，以每秒傳輸1000G（兆兆位）個(gè)字節(jié)的速度飛快穿越長(zhǎng)長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)，跨過(guò)一臺(tái)臺(tái)計(jì)算機(jī)和硬件，從而橫跨整個(gè)世界，那將是一件非常令人興奮的事情。（詳細(xì)）		 市場(chǎng)觀察：淺析中國(guó)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀
　　工業(yè)以太網(wǎng)作為目前工業(yè)通訊領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)，勢(shì)必將成為最強(qiáng)勁的增長(zhǎng)點(diǎn)。據(jù)ARC預(yù)測(cè)，在2011年之前工業(yè)以太網(wǎng)器件和交換機(jī)銷售增長(zhǎng)年度復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到30％。預(yù)計(jì)這一市場(chǎng)在2011年將達(dá)到9.55億美元。（詳細(xì)）
   
發(fā)展趨勢(shì)：工業(yè)以太網(wǎng)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化未來(lái)發(fā)展
　　在現(xiàn)代化工廠中，工業(yè)以太網(wǎng)的使用十分廣泛。而在現(xiàn)代工業(yè)全面邁向信息化的今天，更多用戶利用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行信息傳輸，完成更加集成的工業(yè)自動(dòng)化和信息化解決方案，現(xiàn)代工業(yè)也在其推動(dòng)下朝著更加智能化的方向發(fā)展。（詳細(xì)）

精辟觀點(diǎn)：EtherCAT 樹(shù)立自動(dòng)化通訊新標(biāo)準(zhǔn)
　　借助以太網(wǎng)現(xiàn)有協(xié)議框架及其100M的帶寬資源，行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)化廠家根據(jù)自動(dòng)化數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，在現(xiàn)有的以太網(wǎng)協(xié)議上進(jìn)行相應(yīng)的修改，推出了不同的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，比較流行的有EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP等。（詳細(xì)）

  白話PID控制

劍思庭：控制模型：人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；設(shè)定值：水杯的半杯刻度；實(shí)際值：水杯的實(shí)際水量；輸出值：水壺的倒處數(shù)量和水杯舀出水量；測(cè)量傳感器：人的眼睛；執(zhí)行對(duì)象：人；正執(zhí)行：倒水；反執(zhí)行：舀水 （【閱讀全文】）
趣味閱讀：生動(dòng)形象學(xué)習(xí)PID
　　云接到這樣一個(gè)任務(wù)：一個(gè)水缸有點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不是固定不變的)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小云接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊，時(shí)間長(zhǎng)就覺(jué)得無(wú)聊，就跑到房里看小說(shuō)了，開(kāi)始每30分鐘來(lái)檢查一次水面高度。（詳細(xì)）
 精辟觀點(diǎn)：PID調(diào)節(jié)到底是什么東西?
　　經(jīng)常看到有關(guān)PID調(diào)節(jié)問(wèn)題書(shū)籍，看來(lái)看去看不懂他們?cè)僬f(shuō)什么。還有一些技術(shù)員一提起PID調(diào)節(jié)，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是什么？通俗的概念是什么？簡(jiǎn)單的講，PID“校正網(wǎng)絡(luò)”是由比例積分PI和比例微分PD"元件組"成的。（詳細(xì)）
   
使用技巧：PID調(diào)節(jié)口訣
　  PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)（詳細(xì)）
 工控百科：PID控制器
      PID控制器由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過(guò)Kp， Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)?？梢愿鶕?jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。（詳細(xì)）
　　專家介紹

　劍思庭
     軟件工程碩士，《PLC&FA》編委和專家。
　　【證書(shū)】：
　　1999年獲得清華微軟mcsd認(rèn)證
　　2000年獲得西門(mén)子AS產(chǎn)品認(rèn)證
　　2003年獲得profibus總線認(rèn)證
　　2005年獲得controllogix產(chǎn)品認(rèn)證
　　2007年獲得FF總線認(rèn)證
【工控開(kāi)發(fā)】
　　曾開(kāi)發(fā)過(guò)micro uc/os-II在avr-mag16的移植。曾在開(kāi)發(fā)過(guò)位置型和增量型pid的c++語(yǔ)言算法和ActivX和DLL多種封裝方式，還曾成功開(kāi)發(fā)快速傅立葉變換的SCL語(yǔ)言算法和史密斯預(yù)估SCL語(yǔ)言算法和多變量解耦調(diào)節(jié)控制算法FB功能塊。曾開(kāi)發(fā)過(guò)各種廠商dcs和plc系統(tǒng)及智能儀表相對(duì)應(yīng)的opcserver軟件包。曾開(kāi)發(fā)過(guò)honeywell公司gus上位機(jī)與S7300第三方通訊接口。曾用VC開(kāi)發(fā)S7通訊協(xié)議庫(kù)用于外部訪問(wèn)PLC。曾用S7300開(kāi)發(fā)網(wǎng)關(guān)把MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換PROFIBUS。用SCL開(kāi)發(fā)過(guò)很多一階滯后、干擾、微分方程等控制算法功能塊。（詳細(xì)）
 
　　博主精彩分享
工控銷售入門(mén)之道
      業(yè)務(wù)員和客戶聊天的時(shí)候哪些話題不需要聊太多關(guān)于技術(shù)和理論的話題，需要的是今天的新聞呀、天氣呀等話題。 因此，業(yè)務(wù)員在日常的時(shí)候必須多讀些有關(guān)經(jīng)濟(jì)、銷售方面的書(shū)籍、雜志。
       尤其必須每天閱讀報(bào)紙，了解國(guó)家、社會(huì)消息、新聞大事，這往往是最好的話題，這樣我們?cè)诎菰L客戶時(shí)才不會(huì)被看成孤陋寡聞、見(jiàn)識(shí)淺薄。（詳細(xì)）
PLC銷售的是什么？
談plc產(chǎn)品低價(jià)于服務(wù)背后的潛規(guī)則
S7-200和合信plc開(kāi)發(fā)的冗余和通訊庫(kù)
    這是本人經(jīng)過(guò)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)整理并開(kāi)發(fā)的一個(gè)基于 step7 micro-win的高級(jí)庫(kù)， 可以應(yīng)用于s7-200和合信的PLC上。在日常項(xiàng)目當(dāng)中，經(jīng)常碰到一些客戶的特殊需求和工程需求，這個(gè)庫(kù)主要包含兩個(gè)種類。
    第一種就是冗余庫(kù)是可以讓2套200或者合信PLC起到冗余作用，屬于軟冗余范圍。
    另一種就是通訊庫(kù)，可以通過(guò)200和合信的PLC的自由通訊口鏈接歐姆龍、三菱和松下的PLC的編程口，還可以支持國(guó)內(nèi)仿制三菱和松下廠商的產(chǎn)品。（詳細(xì)）

 
　　網(wǎng)友之窗

Wushulin ：我對(duì)于那種高級(jí)的控制并不是很了解，現(xiàn)從事于工廠工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)及裝配系列設(shè)備開(kāi)發(fā)，屬于一般性控制系統(tǒng)，多用松下PLC編程。如果把話題的起點(diǎn)說(shuō)的太高，估計(jì)參與者并不是太多，也就是相當(dāng)于曲高和寡的意思吧。高端比畢竟是一個(gè)三角形的塔，越高，從事的人越少。
Gongxiuning ：能講講伺服驅(qū)動(dòng)里面《速度環(huán)增益》！我是做機(jī)床調(diào)試的關(guān)于伺服系統(tǒng)中的其它參數(shù)項(xiàng)會(huì)影響機(jī)床的加工效果我已經(jīng)都明白了，但是唯獨(dú)《速度環(huán)增益》會(huì)影響機(jī)床的加工效果，我一直想不明白，只知道根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)去調(diào)整，但不太明白原理
615770040 ：對(duì)于我來(lái)說(shuō)比較困難的是一些專業(yè)術(shù)語(yǔ)，很難理解，比如西門(mén)子的編程，就沒(méi)有三菱的容易看懂，雖然三菱的我也沒(méi)學(xué)會(huì)。
Tianzhal ：我現(xiàn)在最想了解的是伺服電機(jī)的具體應(yīng)用。雖然看了不少資料，但一直沒(méi)機(jī)會(huì)實(shí)踐，雖然我用過(guò)步進(jìn)。比如說(shuō)反饋是如何做的？如何應(yīng)用PID。


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