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K85系列CAN總線模塊,硬件上采用ARM7作為CPU處理單元,CPU上集成CAN控制器,大大提高了產(chǎn)品的集成度和可靠性。收發(fā)器采用的是CTM8251AT,CTM8251AT是一款帶有隔離的高速CAN收發(fā)器芯片,該芯片內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收、發(fā)器件,并且具有DC2500V的隔離功能及ESD保護功能。高低溫特性好等特點。因此,K85系列模塊能滿足工業(yè)級產(chǎn)品技術(shù)要求。
K85系列CAN總線模塊在軟件方面符合CAN的標準協(xié)議。模塊的通信協(xié)議使用CAN2.0B標準幀協(xié)議(兼容CAN2.0A),標識符是11位。高四位指定為功能碼,低7位為節(jié)點地址,統(tǒng)稱為COB-ID(Communication Object Identifier),根據(jù)實際需求,可以設(shè)置模塊的多種工作模式,如主動上傳模式,或者同步模式等,能夠滿足不同現(xiàn)場的要求。
11位的標識符格式為: |
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