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Harmonic Drive 高精密度減速機 　　系由橢圓狀的凸輪與其外環(huán)中間崁以滾珠軸承所構(gòu)成。軸承的內(nèi)環(huán)固定于凸輪上，利用滾珠介于其中之故，產(chǎn)生外環(huán)之彈性形變。 　　系一杯型的金屬薄肉彈性體，在其外周開口部分，切割齒形（使用漸開線齒形-Involute齒形）之底部（杯型底部）為膜片（Diaphrgam）通常裝配于出力軸上。 　　系一環(huán)狀剛性體，在其內(nèi)周切割齒形，其齒數(shù)則比Flex Spline之齒數(shù)多2齒。一般均固定于外殼。

組件/杯型超扁平轉(zhuǎn)矩型 　　CSD 系列 減速機 　　　·超薄型形狀　　·中空結(jié)構(gòu)　　·高定位精度 　　　新型Harmonic Drive®CSD系列順應市場要求實現(xiàn)了大膽創(chuàng)新的小型化。 　　屬于組合到裝置中的組件型，共7種型號，形成了系列。 　　此外，還配置了有利于簡便組裝的組合產(chǎn)品。 　　　壽命：7，000小時

組合/高轉(zhuǎn)矩型 　　CSG系列 減速機 　　?·高剛性　　·高轉(zhuǎn)矩容量　　輕巧、簡單設計 　　·無齒隙　　·輸入輸出同軸　　·優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度 　　追求高負載容量、高可靠性，與CSF系列相比，轉(zhuǎn)矩容量提升了30%。 　　壽命：10,000小時

AC伺服電動機 　　SHA 系列 傳動裝置 　　是將薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive?和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服傳動裝置。其整體厚度不到老型號的一半，由于其中空孔的結(jié)構(gòu) 配線，空管甚至是激光束可以貫穿以達到簡化機械結(jié)構(gòu)設計的目的。多功能的專用驅(qū)動器HA-800能夠?qū)HA系列的動作實施準確、精密控制。

簡易組合/超扁平·中空型 　　SHD系列　減速機 　　·超薄型形狀　　·中空結(jié)構(gòu)　　·高定位精度 　　是在輸出側(cè)組裝了轉(zhuǎn)動剛性較強的交叉滾子、軸承的簡易組合型，共6種型號，形成了系列。 　　壽命：7，000小時

組合/高轉(zhuǎn)矩中空軸、高轉(zhuǎn)矩輸入軸型 　　簡易組合/高轉(zhuǎn)矩扁平、中空、高轉(zhuǎn)矩扁平型 　　SHG 系列 減速機 　　·優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度　　·無齒隙　　·輕巧、簡單設計 　　·大口徑中空孔、扁平形狀　　·高剛性　　·高轉(zhuǎn)矩容量　　·輸入輸出同軸 　　追求高負載容量、高可靠性，與SHF系列相比，轉(zhuǎn)矩容量提升了30%。 　　壽命：10,000小時

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FA全系列 高精密度減速機 線性馬達 聯(lián)軸器 減速機 省配線端子臺 傳感器 檢測器