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基于PLC的全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)Design of Auto Packaging Machinery Control System Based on PLC 廈門永宏亞得機(jī)電科技有限公司
摘要:本文著重介紹了一種用FATEK PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝機(jī)位置和時(shí)間控制的方法,以及通
過HITECH 人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)控制和狀態(tài)顯示,實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)全自動(dòng)控制的目的.
Abstract: This article mainly introduces the positioning control and timing control methods of FATEK PLC in Auto Packaging Machinery, and data setting, system control and display by HITECH Human Machine Interface (HMI), realized the result of auto control in Packaging Machinery.
1 引言
隨著微機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展,以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)、功能強(qiáng)大和使用簡單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域,成為工業(yè)自動(dòng)控制的首選產(chǎn)品.在印刷包裝行業(yè)中應(yīng)用尤其突出.在當(dāng)今競爭日益激烈的市場經(jīng)濟(jì)中,各印刷包裝機(jī)械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們?cè)诔杀究刂�、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對(duì)手中取得優(yōu)勢.本文著重介紹了一種基于PLC 的全自動(dòng)立式包裝機(jī)控制系統(tǒng), 對(duì)控制系統(tǒng)中傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和PLC程序設(shè)計(jì)做詳細(xì)的介紹.
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機(jī)界面、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)立式包裝機(jī)全自動(dòng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行,達(dá)到準(zhǔn)確控制,提高產(chǎn)量和降低成本的目的. 根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成: 控制部分: 臺(tái)灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK 可編程控制器(PLC); 操作部分:臺(tái)灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2 人機(jī)界面(HMI), 執(zhí)行部分:單片型給料機(jī)、日本松下伺服電機(jī)、普通打印機(jī)、長封/端封汽缸、給膜電 機(jī)、切刀、點(diǎn)切線刀. 給等各一臺(tái)(個(gè)).
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖下圖1.1 所示.
1．系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器PLC 選用的是臺(tái)灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 機(jī)型,永宏第四代小型機(jī)FBs 系列是一種有很高性能和價(jià)格比的可編程控制器,
由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強(qiáng)大及價(jià)格低廉等特點(diǎn),符合本系統(tǒng)各方面要求.在該
系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實(shí)現(xiàn)了伺服控制,其高速脈沖直接驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī).I/O 點(diǎn)分配如下:
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輸入端子
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說明 |
輸出端子 |
說明 |
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X0,X16~X23
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擴(kuò)展用 |
Y0 |
脈沖輸出A |
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X1 |
長溫正常
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Y1 |
脈沖輸出B |
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X2 |
端溫正常 |
Y2 |
運(yùn)行信號(hào)輸出
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X3 |
伺服報(bào)警 |
Y3 |
長封輸出
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X4 |
色標(biāo)光電 |
Y4 |
端封輸出
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X5 |
末端封位置檢測 |
Y5 |
切刀輸出
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X6 |
缺膜光電檢測 |
Y6 |
皮帶壓緊
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X7 |
進(jìn)給傳感器 |
Y7 |
故障報(bào)警
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X8 |
急停 |
Y8 |
要求下降
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X9 |
啟動(dòng) |
Y9 |
給料機(jī)
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X10 |
停止 |
Y10 |
點(diǎn)切線刀
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X11 |
自動(dòng)運(yùn)行信號(hào) |
Y11 |
長冷卻
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X12 |
中封位置確定 |
Y12 |
端冷卻
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X13 |
蓋板傳感器 |
Y13 |
打印機(jī)
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X14 |
打印機(jī)溫度異常 |
Y14 |
給膜電機(jī)
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X15 |
打印色帶檢測正常 |
Y15 |
預(yù)備輸出
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