摘要: 本文主要介紹臺達VFD-B系列變頻器的速度死循環(huán)控制在自動噴涂設(shè)備上的應(yīng)用.VFD-B系列高機能,向量控制全數(shù)字交流馬達驅(qū)動器具有典型的死循環(huán)控制特性,全數(shù)字菜單參數(shù)設(shè)定.文章主要通過一條典型的噴涂生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)中VFD-B系列變頻器的應(yīng)用來說明其優(yōu)越的性能及所達到的快速動態(tài)響應(yīng).
關(guān)鍵詞: 變頻器 PG04卡 編碼器 1 引言
本文介紹的是臺達B系列變頻器在自動噴涂設(shè)備上的應(yīng)用。臺達B系列變頻器采用無傳感器向量控制方式，具有自動轉(zhuǎn)矩補償，轉(zhuǎn)差補償功能，啟動轉(zhuǎn)矩在1Hz時可達150%，過載能力150%額定電流持續(xù)一分鐘，輸出頻率0.1Hz至400Hz可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍寬，同時具有開環(huán)向量、死循環(huán)向量等各種控制方式。自動噴涂設(shè)備采用的是V/F+PG速度死循環(huán)控制，其目的是為了解決其輸送待噴涂物時鏈條堆積或斷裂問題，經(jīng)用戶使用，效果非常好，大大提高了生產(chǎn)效率。 2 工藝簡介
自動噴涂設(shè)備工作過程是通過輸送鏈條將待噴涂物送入高溫烘箱中，經(jīng)過一系列烘烤過程使涂料附著在待噴涂物上，然后由傳動鏈條送出，經(jīng)工人從鏈條上取下檢查，合格入庫。其電氣控制系統(tǒng)要求能根據(jù)不同的噴涂物調(diào)節(jié)輸送鏈條速度，從而保證足夠的高溫加熱時間，理論上實現(xiàn)起來應(yīng)該非常簡單，但是由于輸送鏈條較長，使用單臺電機拖動非常困難，故設(shè)計采用兩臺電機，這又出現(xiàn)一個關(guān)鍵性的問題，就是如何保證兩臺電機同步？因為如果不同步將導(dǎo)致輸送鏈條堆積或斷裂導(dǎo)致生產(chǎn)無法進行，臺達B系列變頻器于生具備的V/F+PG速度死循環(huán)控制有效地解決了同步問題。 3 變頻器功能基本要求
要求使用的變頻器有兩路以上的模擬輸入和一路模擬輸出,且兩路模擬輸入均接受電壓信號并可迭加輸入,其中一路模擬輸入還必須可以接受負(fù)電壓信號,模擬輸出為0-10V電壓信號，必不可少的功能就是變頻器要有速度死循環(huán)控制。 4 變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成
 臺達VFD-B變頻器標(biāo)準(zhǔn)配線圖
5 主從變頻器同步控制功能實現(xiàn) 主變頻器給定有位移傳感器和從變頻器模擬輸出迭加，從變頻器由外接電位器給定。系統(tǒng)啟動時主變頻器快于從變頻器，鏈條處于拉伸狀態(tài)，位移傳感器給出信號逐漸減小，主變頻器降速，最終和從變頻器處于同速狀態(tài)，但是由于電機和鏈條之間是皮帶傳動，所以從電機會有丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象從而造成實際應(yīng)用的主從不同步，鏈條有被拉伸的噪音，加上PG轉(zhuǎn)速死循環(huán)后，噪音幾乎消失。
變頻器參數(shù)設(shè)置
主變頻器 從變頻器
01-09=30 00-09=01
01-10=20 00-09=35
02-00=06 00-10=20
02-01=01 02-00=01
02-10=01 02-01=01
02-11=03 03-05=00
02-12=00 04-23=386
02-02=00 10-10=600
04-15=00 10-11=01
04-16=00 10-12=4
04-17=200 10-13=2
04-18=00 10-14=2
07電機參數(shù)有使用電機銘牌輸入，其余為出廠默認(rèn)值。 6 結(jié)束語
本文介紹的應(yīng)用系統(tǒng)已在相關(guān)企業(yè)運行，實際運用情況表明，和以前的系統(tǒng)相比，這套系統(tǒng)設(shè)計安裝周期短，現(xiàn)場接線大大簡化，調(diào)試簡單，可靠性得到提高，由此印證了臺達變頻器轉(zhuǎn)速死循環(huán)控制具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，完全可以運用于自動噴涂設(shè)備及其它對同步要求比較高的應(yīng)用場合。 未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！
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