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行業(yè)聚焦 | 西克 超級(jí) Trooper:自主機(jī)器人幫助園藝師搬運(yùn)盆栽
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  為確保植物以理想的狀態(tài)生長(zhǎng),在苗圃或園藝中心,重達(dá) 10 kg 的盆栽需要每天定期移動(dòng)和重新擺放。這是一項(xiàng)艱巨而費(fèi)力的工作。頗具遠(yuǎn)見(jiàn)的法國(guó) Instar Robotics 公司的 Pierre Delarboulas 和 Adrien Jauffret 為此帶來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)。他們的自主機(jī)器人“Trooper”負(fù)責(zé)搬運(yùn)盆栽,為園藝行業(yè)的自動(dòng)化做出了貢獻(xiàn)。SICK 3D 激光雷達(dá) MRS1000 能夠在惡劣環(huán)境中確保準(zhǔn)確導(dǎo)航和環(huán)境監(jiān)測(cè)。

  Trooper:用于園藝種植的自主

  運(yùn)輸機(jī)器人

  Instar Robotics 是一家年輕的初創(chuàng)公司,由 Pierre Delarboulas 和 Adrien Jauffret 于 2018 年創(chuàng)立。兩位科學(xué)工作者均擁有人工智能和機(jī)器人技術(shù)的博士學(xué)位,并且很久以前就對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了興趣。他們的理想是:讓實(shí)用的機(jī)器人技術(shù)為人們的日常生活提供支持,讓人們重新專(zhuān)注于自己的職業(yè)。

  幫助苗圃搬運(yùn)盆栽

  公司創(chuàng)始人從小就有從事農(nóng)業(yè)工作的愿望。該行業(yè)尤其給機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)了眾多技術(shù)挑戰(zhàn)。戶外應(yīng)用的條件豐富多樣,而且不斷變化(環(huán)境、天氣、土壤...)。因此,必須開(kāi)發(fā)出適應(yīng)性強(qiáng)、靈活可靠的機(jī)器人。

  經(jīng)過(guò)廣泛的研究,兩位科學(xué)家發(fā)現(xiàn)園藝行業(yè)和盆栽搬運(yùn)是一項(xiàng)以人工為主、重復(fù)性強(qiáng)、體力消耗大的工作。此外,這些工作通常由季節(jié)工完成,由于條件艱苦,這些工人越來(lái)越難找。因此,所有先決條件均已具備,可以開(kāi)發(fā)一種能夠減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)器人解決方案。

  苗圃中有兩項(xiàng)工作對(duì)植物的品質(zhì)尤為重要:將植物擺放得更近或更遠(yuǎn)。前者適用于種植初期,目的是優(yōu)化可用空間。在準(zhǔn)備階段和上盆期間,要將花盆“呈長(zhǎng)方形”彼此相鄰地“放在大廳地板上”,以促進(jìn)最初的生長(zhǎng)階段。

  一段時(shí)間后,這些花盆會(huì)被單獨(dú)運(yùn)到苗圃的不同位置。這樣既能讓植物茁壯成長(zhǎng),又能防止疾病傳播。有些苗圃占地?cái)?shù)百公頃,要運(yùn)送 10 萬(wàn)多個(gè)最重可達(dá) 10 kg 的花盆?上攵@種高度重復(fù)性的工作將從自動(dòng)化解決方案中受益匪淺。

  開(kāi)發(fā)搬運(yùn)機(jī)器人,減輕苗圃工作量

  因此,很有必要開(kāi)發(fā)一種小型自主機(jī)器人來(lái)幫助園藝師和苗圃公司將花盆從公司內(nèi)部的 A 處運(yùn)送到 B 處,以及將它們靠近或分開(kāi)——Trooper 由此誕生。

  環(huán)境感知是最早出現(xiàn)的問(wèn)題之一。機(jī)器人必須能夠:

  ?自主移動(dòng)

  ?感知周?chē)h(huán)境

  ?識(shí)別障礙物

  ?識(shí)別花盆

  ?正確定位以抓取花盆

  ?確定方向

  ?并且以安全的方式與人類(lèi)合作完成所有

  這些工作

  因此,3D 激光雷達(dá)成為理想之選——最終,Instar Robotics 選擇了多層掃描激光雷達(dá) MRS1000。

  用于環(huán)境感知的 Trooper“眼睛”

  MRS1000 是一種多層掃描激光雷達(dá),Pierre Delarboulas 將其形容為“Trooper 的眼睛”。它能生成點(diǎn)云,提供與物體之間的距離用于計(jì)算路線,還可以建立形狀模型以重建物體。Instar Robotics 公司開(kāi)發(fā)的算法通過(guò)搜索由點(diǎn)云和激光雷達(dá)四個(gè)掃描層重建的圓(即花盆)來(lái)識(shí)別物體。

  傳感器還能直接確定物體的反射,以便根據(jù)物體的顏色進(jìn)行更好的區(qū)分。這就提高了機(jī)器人的反應(yīng)靈活性:它能做出更好的決策,并與環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕?dòng)。

  3D 激光雷達(dá)的出色性能帶來(lái)巨大成功

  MRS1000 - 激光掃描儀傳感器

  (點(diǎn)擊查看產(chǎn)品詳情)

  MRS1000 的性能是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵因素之一。它可以在 275° 的視野范圍內(nèi)探測(cè)和測(cè)量物體。通過(guò)在四個(gè)不同的平面上同時(shí)進(jìn)行測(cè)量,MRS1000 能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)并跟蹤其移動(dòng)方向。堅(jiān)固耐用的外殼防塵、耐熱、防潮。得益于 HDDM+ 技術(shù),即使在霧天或強(qiáng)光下也特別可靠和高效,滿足 Instar Robotics 的所有要求。

  為苗圃節(jié)省 15% 的空間

  Pierre Delarboulas 說(shuō):“園藝師們一致認(rèn)為,Trooper 到來(lái)之前和到來(lái)之后的變化可謂翻天覆地。”行業(yè)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題十分突出,主要原因是需要頻繁調(diào)整盆栽距離所帶來(lái)的繁重工作。機(jī)器人使員工們可以從這項(xiàng)工作中解脫出來(lái),有更多的時(shí)間和精力投入到其他要求更高、更有動(dòng)力的工作中去。

  項(xiàng)目在效率方面的表現(xiàn)也非常出色。機(jī)器人永不疲倦,在任何天氣條件下都能工作,并能將花盆放置在理想的位置。這為苗圃節(jié)省了 15% 的操作空間。

  根據(jù)機(jī)器的使用情況,投資一臺(tái)機(jī)器人大約需要四到五年就能收回成本。對(duì)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的投資來(lái)說(shuō),這是一個(gè)相對(duì)較短的時(shí)間。

  “始終有人為我們提供支持”

  這是 Pierre Delarboulas 對(duì)法國(guó) SICK 各個(gè)團(tuán)隊(duì)的評(píng)價(jià)。Trooper 是與 SICK 共同設(shè)計(jì)并不斷改進(jìn)的。例如,由于傳感器在機(jī)器人上的位置,最初非常容易受到外部條件(雨水、泥土)的影響。因此必須使用定制的防護(hù)罩對(duì)其進(jìn)行遮蔽。經(jīng)過(guò) SICK 團(tuán)隊(duì)的研究,設(shè)計(jì)出了更緊湊的保護(hù)裝置,以實(shí)現(xiàn)更好的性能。雙方對(duì)于此次合作都非常滿意。

  前景如何

  新產(chǎn)品前景廣闊,目前正在開(kāi)發(fā)三種新工具,以擴(kuò)充 Trooper 的功能,解決園藝行業(yè)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題:

  ?切割和修剪植物

  ?用膠帶包裹植物進(jìn)行害蟲(chóng)防治

  ?土壤處理,例如在花盆中的植物周?chē)鶆蚴┓?/p>


 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄
供應(yīng)信息

公司名稱(chēng): 廣州市西克傳感器有限公司
聯(lián) 系 人: 廣州市西克傳感器有限公司
電  話: 020-28823600
傳  真: 020-38303350
地  址: 廣州市天河區(qū)珠江西路15號(hào)珠江城大廈18樓
郵  編: 510623
主  頁(yè):
 
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