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庫(kù)區(qū)作為鋼鐵生產(chǎn)流程中物流銜接和生產(chǎn)節(jié)奏控制的重要樞紐，是工廠無(wú)人化和智能化建設(shè)的基礎(chǔ)，而起重機(jī)則是庫(kù)區(qū)最重要的執(zhí)行單元。傳統(tǒng)的軋鋼生產(chǎn)車間庫(kù)區(qū)，起重機(jī)操作主要依靠人工完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，庫(kù)區(qū)運(yùn)行效率低，且容易導(dǎo)致人員、設(shè)備安全和數(shù)據(jù)信息丟失等問(wèn)題。研究與應(yīng)用無(wú)人起重機(jī)與智能庫(kù)管技術(shù)，將從根本上改變了庫(kù)區(qū)的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)無(wú)人化運(yùn)行和庫(kù)區(qū)智能調(diào)度，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的意義。
武漢正向科技的無(wú)人化天車控制系統(tǒng)以格雷母線定位技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、軟件工程、防搖擺技術(shù)及激光三維掃描技術(shù)等一系列工業(yè)控制和測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)天車的地面遠(yuǎn)程集中控制及無(wú)人化操作，達(dá)到減少操作人員、改善工作環(huán)境，提高天車作業(yè)的安全性及準(zhǔn)確性，提高貨物吊裝作業(yè)能力和效率，提升企業(yè)管理水平的目的。
武漢正向科技行車智能化 典型客戶
- 佛山市美的材料供應(yīng)有限公司：美的順德工廠25T無(wú)人行車改造項(xiàng)目（4套）
- 酒泉鋼鐵集團(tuán)：智能改造項(xiàng)目天車無(wú)人化系統(tǒng)（4套）
- 武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號(hào)鋼卷庫(kù)行車無(wú)人化控制系統(tǒng)
格雷母線精確定位技術(shù)特點(diǎn)
- 非接觸工作方式：天線箱和格雷母線之間非接觸，無(wú)滑脫和磨損等故障，壽命長(zhǎng)；
- 絕對(duì)位置檢測(cè)：由于格雷母線的編碼特點(diǎn)，其檢出的地址四絕對(duì)地址，沒有累計(jì)誤差；
- 連續(xù)位置檢測(cè)：連續(xù)位置檢測(cè)，沒有檢測(cè)盲區(qū)；
- 高精度位置檢測(cè)：位置檢測(cè)精度達(dá)1毫米，可以滿足移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作的定位要求；
- 不受無(wú)委會(huì)管制；格雷母線工作頻率為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍內(nèi)，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)頻段即可使用；
- 抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期可靠的工作；
- 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線及其夾具和天線箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，特別適用于戶外和條件惡劣的工業(yè)環(huán)境，例如港口碼頭、冶金、礦山等環(huán)境。
- 多臺(tái)移動(dòng)車輛可以共用一根格雷母線，格雷母線兩側(cè)也可以共用一根格雷母線。
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